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厂商能力

UTMOS 开放平台为不同厂商提供统一的 API 接入体验。接入方只需要调用开放平台 API，由平台负责把统一请求转换为目标厂商支持的能力，并把设备返回结果标准化为统一响应。

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当前支持

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如何选择文档

• 要了解 PX4 vendor 模型、上行事件和下行安全边界：进入 PX4 → PX4 概览。
• 要查看 PX4 已开放的 178 个 MAV_CMD flow、1 个参数读取和 1873 个 named parameter set：进入 PX4 → PX4 命令目录。
• 要准备 PX4 飞控台架、HITL 固件和 QGroundControl：进入 PX4 → Gazebo Classic HITL。
• 要从云端向设备下发控制命令：进入 DJI → 云端 → 设备 → DJI Downlink Command Methods。
• 要查询设备主动上报的业务请求：进入 DJI → 设备 → 云端 → DJI 请求。
• 要向设备上行业务请求写回处理结果：进入 DJI → 设备 → 云端 → DJI 请求回包。

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能力说明

开放平台统一暴露以下能力类型：