PX4 参数组：Actuator Outputs

本页列出 PX4 Actuator Outputs group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	17
`FLOAT`	0
`INT32`	17
`Standard`	17
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`PWM_MAIN_FUNC1`	`px4.parameter.pwm_main_func1.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC1` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 1 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC10`	`px4.parameter.pwm_main_func10.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC10` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 10 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC11`	`px4.parameter.pwm_main_func11.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC11` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 11 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC12`	`px4.parameter.pwm_main_func12.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC12` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 12 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC13`	`px4.parameter.pwm_main_func13.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC13` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 13 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC14`	`px4.parameter.pwm_main_func14.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC14` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 14 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC15`	`px4.parameter.pwm_main_func15.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC15` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 15 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC16`	`px4.parameter.pwm_main_func16.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC16` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 16 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC2`	`px4.parameter.pwm_main_func2.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC2` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 2 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC3`	`px4.parameter.pwm_main_func3.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC3` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 3 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC4`	`px4.parameter.pwm_main_func4.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC4` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 4 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC5`	`px4.parameter.pwm_main_func5.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC5` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 5 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC6`	`px4.parameter.pwm_main_func6.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC6` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 6 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC7`	`px4.parameter.pwm_main_func7.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC7` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 7 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC8`	`px4.parameter.pwm_main_func8.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC8` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 8 Output Function
`PWM_MAIN_FUNC9`	`px4.parameter.pwm_main_func9.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 58	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_FUNC9` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 58，重启否，volatile 否。	SIM Channel 9 Output Function
`PWM_MAIN_REV`	`px4.parameter.pwm_main_rev.set`	Standard	Int32	0	0..65535	-	位掩码 16	否	否	PX4 named set：`PWM_MAIN_REV` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..65535，单位 -，形态位掩码 16，重启否，volatile 否。	Reverse Output Range for SIM