PX4 参数组:ADSB

本页列出 PX4 ADSB group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET,并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数13
FLOAT0
INT3213
Standard13
System0
Developer0
需要重启13
volatile0

参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
ADSB_CALLSIGN_1px4.parameter.adsb_callsign_1.setStandardInt320---PX4 named set:ADSB_CALLSIGN_1 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。First 4 characters of CALLSIGN
ADSB_CALLSIGN_2px4.parameter.adsb_callsign_2.setStandardInt320---PX4 named set:ADSB_CALLSIGN_2 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 -,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。Second 4 characters of CALLSIGN
ADSB_EMERGCpx4.parameter.adsb_emergc.setStandardInt3200..6-枚举 7PX4 named set:ADSB_EMERGC 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 0..6,单位 -,形态 枚举 7,重启 是,volatile 否。ADSB-Out Emergency State
ADSB_EMIT_TYPEpx4.parameter.adsb_emit_type.setStandardInt32140..19-枚举 20PX4 named set:ADSB_EMIT_TYPE 是 Standard Int32 参数,默认 14,范围 0..19,单位 -,形态 枚举 20,重启 是,volatile 否。ADSB-Out Vehicle Emitter Type
ADSB_GPS_OFF_LATpx4.parameter.adsb_gps_off_lat.setStandardInt3200..7-枚举 8PX4 named set:ADSB_GPS_OFF_LAT 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 0..7,单位 -,形态 枚举 8,重启 是,volatile 否。ADSB-Out GPS Offset lat
ADSB_GPS_OFF_LONpx4.parameter.adsb_gps_off_lon.setStandardInt3200..1-枚举 2PX4 named set:ADSB_GPS_OFF_LON 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 0..1,单位 -,形态 枚举 2,重启 是,volatile 否。ADSB-Out GPS Offset lon
ADSB_ICAO_IDpx4.parameter.adsb_icao_id.setStandardInt321194684-1..16777215--PX4 named set:ADSB_ICAO_ID 是 Standard Int32 参数,默认 1194684,范围 -1..16777215,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。ADSB-Out ICAO configuration
ADSB_ICAO_SPECLpx4.parameter.adsb_icao_specl.setStandardInt3200..16777215--PX4 named set:ADSB_ICAO_SPECL 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 0..16777215,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。ADSB-In Special ICAO configuration
ADSB_IDENTpx4.parameter.adsb_ident.setStandardInt320--枚举 2PX4 named set:ADSB_IDENT 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 -,单位 -,形态 枚举 2,重启 是,volatile 否。ADSB-Out Ident Configuration
ADSB_LEN_WIDTHpx4.parameter.adsb_len_width.setStandardInt3210..15-枚举 16PX4 named set:ADSB_LEN_WIDTH 是 Standard Int32 参数,默认 1,范围 0..15,单位 -,形态 枚举 16,重启 是,volatile 否。ADSB-Out Vehicle Size Configuration
ADSB_LIST_MAXpx4.parameter.adsb_list_max.setStandardInt32250..50--PX4 named set:ADSB_LIST_MAX 是 Standard Int32 参数,默认 25,范围 0..50,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。ADSB-In Vehicle List Size
ADSB_MAX_SPEEDpx4.parameter.adsb_max_speed.setStandardInt3200..6-枚举 7PX4 named set:ADSB_MAX_SPEED 是 Standard Int32 参数,默认 0,范围 0..6,单位 -,形态 枚举 7,重启 是,volatile 否。ADSB-Out Vehicle Max Speed
ADSB_SQUAWKpx4.parameter.adsb_squawk.setStandardInt3212000..7777--PX4 named set:ADSB_SQUAWK 是 Standard Int32 参数,默认 1200,范围 0..7777,单位 -,形态 -,重启 是,volatile 否。ADSB-Out squawk code configuration