PX4 参数组：Airspeed Validator

本页列出 PX4 Airspeed Validator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	15
`FLOAT`	11
`INT32`	4
`Standard`	15
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	1
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`ASPD_DO_CHECKS`	`px4.parameter.aspd_do_checks.set`	Standard	Int32	7	0..31	-	位掩码 5	否	否	PX4 named set：`ASPD_DO_CHECKS` 是 Standard Int32 参数，默认 7，范围 0..31，单位 -，形态位掩码 5，重启否，volatile 否。	Enable checks on airspeed sensors
`ASPD_FALLBACK`	`px4.parameter.aspd_fallback.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`ASPD_FALLBACK` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Fallback options
`ASPD_FP_T_WINDOW`	`px4.parameter.aspd_fp_t_window.set`	Standard	Float	2.0	>= 0.0	s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_FP_T_WINDOW` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	First principle airspeed check time window
`ASPD_FS_INNOV`	`px4.parameter.aspd_fs_innov.set`	Standard	Float	5.0	0.5..10.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_FS_INNOV` 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.5..10.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Airspeed failure innovation threshold
`ASPD_FS_INTEG`	`px4.parameter.aspd_fs_integ.set`	Standard	Float	10.0	0.0..50.0	m	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_FS_INTEG` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.0..50.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Airspeed failure innovation integral threshold
`ASPD_FS_T_START`	`px4.parameter.aspd_fs_t_start.set`	Standard	Float	-1.0	>= -1.0	s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_FS_T_START` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Airspeed failsafe start delay
`ASPD_FS_T_STOP`	`px4.parameter.aspd_fs_t_stop.set`	Standard	Float	1.0	>= 0.0	s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_FS_T_STOP` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Airspeed failsafe stop delay
`ASPD_PRIMARY`	`px4.parameter.aspd_primary.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 5	是	否	PX4 named set：`ASPD_PRIMARY` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 5，重启是，volatile 否。	Index or primary airspeed measurement source
`ASPD_SCALE_1`	`px4.parameter.aspd_scale_1.set`	Standard	Float	1.0	0.5..2.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_SCALE_1` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..2.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Scale of airspeed sensor 1
`ASPD_SCALE_2`	`px4.parameter.aspd_scale_2.set`	Standard	Float	1.0	0.5..2.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_SCALE_2` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..2.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Scale of airspeed sensor 2
`ASPD_SCALE_3`	`px4.parameter.aspd_scale_3.set`	Standard	Float	1.0	0.5..2.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_SCALE_3` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..2.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Scale of airspeed sensor 3
`ASPD_SCALE_APPLY`	`px4.parameter.aspd_scale_apply.set`	Standard	Int32	2	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`ASPD_SCALE_APPLY` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Controls when to apply the new estimated airspeed scale(s)
`ASPD_TAS_NOISE`	`px4.parameter.aspd_tas_noise.set`	Standard	Float	1.4	0.0..4.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_TAS_NOISE` 是 Standard Float 参数，默认 1.4，范围 0.0..4.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Wind estimator true airspeed measurement noise
`ASPD_WERR_THR`	`px4.parameter.aspd_werr_thr.set`	Standard	Float	2.0	0.01..5.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_WERR_THR` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.01..5.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Horizontal wind uncertainty threshold for valid ground-minus-wind
`ASPD_WIND_NSD`	`px4.parameter.aspd_wind_nsd.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	m/s^2/sqrt(Hz)	-	否	否	PX4 named set：`ASPD_WIND_NSD` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 m/s^2/sqrt(Hz)，形态 -，重启否，volatile 否。	Wind estimator wind process noise spectral density