PX4 参数组：Attitude Q estimator

本页列出 PX4 Attitude Q estimator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	10
`FLOAT`	6
`INT32`	4
`Standard`	10
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`ATT_ACC_COMP`	`px4.parameter.att_acc_comp.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`ATT_ACC_COMP` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Acceleration compensation based on GPS velocity
`ATT_BIAS_MAX`	`px4.parameter.att_bias_max.set`	Standard	Float	0.05	0.0..2.0	rad/s	-	否	否	PX4 named set：`ATT_BIAS_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.0..2.0，单位 rad/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Gyro bias limit
`ATT_EN`	`px4.parameter.att_en.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`ATT_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	standalone attitude estimator enable (unsupported)
`ATT_EXT_HDG_M`	`px4.parameter.att_ext_hdg_m.set`	Standard	Int32	0	0..2	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`ATT_EXT_HDG_M` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	External heading usage mode (from Motion capture/Vision)
`ATT_MAG_DECL`	`px4.parameter.att_mag_decl.set`	Standard	Float	0.0	-	deg	-	否	否	PX4 named set：`ATT_MAG_DECL` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Magnetic declination, in degrees
`ATT_MAG_DECL_A`	`px4.parameter.att_mag_decl_a.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`ATT_MAG_DECL_A` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Automatic GPS based declination compensation
`ATT_W_ACC`	`px4.parameter.att_w_acc.set`	Standard	Float	0.2	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ATT_W_ACC` 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Complementary filter accelerometer weight
`ATT_W_EXT_HDG`	`px4.parameter.att_w_ext_hdg.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ATT_W_EXT_HDG` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Complementary filter external heading weight
`ATT_W_GYRO_BIAS`	`px4.parameter.att_w_gyro_bias.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ATT_W_GYRO_BIAS` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Complementary filter gyroscope bias weight
`ATT_W_MAG`	`px4.parameter.att_w_mag.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`ATT_W_MAG` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Complementary filter magnetometer weight