PX4 参数组：Autotune

本页列出 PX4 Autotune group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	11
`FLOAT`	5
`INT32`	6
`Standard`	11
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FW_AT_APPLY`	`px4.parameter.fw_at_apply.set`	Standard	Int32	2	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`FW_AT_APPLY` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Controls when to apply the new gains
`FW_AT_AXES`	`px4.parameter.fw_at_axes.set`	Standard	Int32	3	1..7	-	位掩码 3	否	否	PX4 named set：`FW_AT_AXES` 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 1..7，单位 -，形态位掩码 3，重启否，volatile 否。	Tuning axes selection
`FW_AT_MAN_AUX`	`px4.parameter.fw_at_man_aux.set`	Standard	Int32	0	0..6	-	枚举 7	否	否	PX4 named set：`FW_AT_MAN_AUX` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..6，单位 -，形态枚举 7，重启否，volatile 否。	Enable/disable auto tuning using a manual control AUX input
`FW_AT_SYSID_F0`	`px4.parameter.fw_at_sysid_f0.set`	Standard	Float	1.0	0.1..30.0	Hz	-	否	否	PX4 named set：`FW_AT_SYSID_F0` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..30.0，单位 Hz，形态 -，重启否，volatile 否。	Start frequency of the injected signal
`FW_AT_SYSID_F1`	`px4.parameter.fw_at_sysid_f1.set`	Standard	Float	10.0	0.1..30.0	Hz	-	否	否	PX4 named set：`FW_AT_SYSID_F1` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.1..30.0，单位 Hz，形态 -，重启否，volatile 否。	End frequency of the injected signal
`FW_AT_SYSID_TIME`	`px4.parameter.fw_at_sysid_time.set`	Standard	Float	10.0	5.0..120.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_AT_SYSID_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 5.0..120.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maneuver time for each axis
`FW_AT_SYSID_TYPE`	`px4.parameter.fw_at_sysid_type.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`FW_AT_SYSID_TYPE` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Input signal type
`MC_AT_APPLY`	`px4.parameter.mc_at_apply.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`MC_AT_APPLY` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Controls when to apply the new gains
`MC_AT_EN`	`px4.parameter.mc_at_en.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`MC_AT_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Multicopter autotune module enable
`MC_AT_RISE_TIME`	`px4.parameter.mc_at_rise_time.set`	Standard	Float	0.14	0.01..0.5	s	-	否	否	PX4 named set：`MC_AT_RISE_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 0.14，范围 0.01..0.5，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Desired angular rate closed-loop rise time
`MC_AT_SYSID_AMP`	`px4.parameter.mc_at_sysid_amp.set`	Standard	Float	0.7	0.1..6.0	-	-	否	否	PX4 named set：`MC_AT_SYSID_AMP` 是 Standard Float 参数，默认 0.7，范围 0.1..6.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Amplitude of the injected signal