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PX4 参数组：Battery Calibration

本页列出 PX4 Battery Calibration group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数25
FLOAT19
INT326
Standard25
System0
Developer0
需要重启15
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
BAT1_CAPACITYpx4.parameter.bat1_capacity.setStandardFloat-1.0-1.0..100000.0mAh-是否PX4 named set：BAT1_CAPACITY 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100000.0，单位 mAh，形态 -，重启 是，volatile 否。Battery 1 capacity
BAT1_I_OVERWRITEpx4.parameter.bat1_i_overwrite.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：BAT1_I_OVERWRITE 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Battery 1 idle current overwrite
BAT1_N_CELLSpx4.parameter.bat1_n_cells.setStandardInt320--枚举 17否否PX4 named set：BAT1_N_CELLS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 17，重启 否，volatile 否。Number of cells for battery 1
BAT1_R_INTERNALpx4.parameter.bat1_r_internal.setStandardFloat-1.0-1.0..0.2Ohm-是否PX4 named set：BAT1_R_INTERNAL 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..0.2，单位 Ohm，形态 -，重启 是，volatile 否。Explicitly defines the per cell internal resistance for battery 1
BAT1_SOURCEpx4.parameter.bat1_source.setStandardInt320--枚举 4是否PX4 named set：BAT1_SOURCE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。Battery 1 monitoring source
BAT1_V_CHARGEDpx4.parameter.bat1_v_charged.setStandardFloat4.05-V-是否PX4 named set：BAT1_V_CHARGED 是 Standard Float 参数，默认 4.05，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Full cell voltage
BAT1_V_EMPTYpx4.parameter.bat1_v_empty.setStandardFloat3.6-V-是否PX4 named set：BAT1_V_EMPTY 是 Standard Float 参数，默认 3.6，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Empty cell voltage
BAT2_CAPACITYpx4.parameter.bat2_capacity.setStandardFloat-1.0-1.0..100000.0mAh-是否PX4 named set：BAT2_CAPACITY 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100000.0，单位 mAh，形态 -，重启 是，volatile 否。Battery 2 capacity
BAT2_I_OVERWRITEpx4.parameter.bat2_i_overwrite.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：BAT2_I_OVERWRITE 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Battery 2 idle current overwrite
BAT2_N_CELLSpx4.parameter.bat2_n_cells.setStandardInt320--枚举 17否否PX4 named set：BAT2_N_CELLS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 17，重启 否，volatile 否。Number of cells for battery 2
BAT2_R_INTERNALpx4.parameter.bat2_r_internal.setStandardFloat-1.0-1.0..0.2Ohm-是否PX4 named set：BAT2_R_INTERNAL 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..0.2，单位 Ohm，形态 -，重启 是，volatile 否。Explicitly defines the per cell internal resistance for battery 2
BAT2_SOURCEpx4.parameter.bat2_source.setStandardInt32-1--枚举 4是否PX4 named set：BAT2_SOURCE 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。Battery 2 monitoring source
BAT2_V_CHARGEDpx4.parameter.bat2_v_charged.setStandardFloat4.05-V-是否PX4 named set：BAT2_V_CHARGED 是 Standard Float 参数，默认 4.05，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Full cell voltage
BAT2_V_EMPTYpx4.parameter.bat2_v_empty.setStandardFloat3.6-V-是否PX4 named set：BAT2_V_EMPTY 是 Standard Float 参数，默认 3.6，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Empty cell voltage
BAT3_CAPACITYpx4.parameter.bat3_capacity.setStandardFloat-1.0-1.0..100000.0mAh-是否PX4 named set：BAT3_CAPACITY 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100000.0，单位 mAh，形态 -，重启 是，volatile 否。Battery 3 capacity
BAT3_I_OVERWRITEpx4.parameter.bat3_i_overwrite.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：BAT3_I_OVERWRITE 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Battery 3 idle current overwrite
BAT3_N_CELLSpx4.parameter.bat3_n_cells.setStandardInt320--枚举 17否否PX4 named set：BAT3_N_CELLS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 17，重启 否，volatile 否。Number of cells for battery 3
BAT3_R_INTERNALpx4.parameter.bat3_r_internal.setStandardFloat-1.0-1.0..0.2Ohm-是否PX4 named set：BAT3_R_INTERNAL 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..0.2，单位 Ohm，形态 -，重启 是，volatile 否。Explicitly defines the per cell internal resistance for battery 3
BAT3_SOURCEpx4.parameter.bat3_source.setStandardInt32-1--枚举 4是否PX4 named set：BAT3_SOURCE 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 是，volatile 否。Battery 3 monitoring source
BAT3_V_CHARGEDpx4.parameter.bat3_v_charged.setStandardFloat4.05-V-是否PX4 named set：BAT3_V_CHARGED 是 Standard Float 参数，默认 4.05，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Full cell voltage
BAT3_V_EMPTYpx4.parameter.bat3_v_empty.setStandardFloat3.6-V-是否PX4 named set：BAT3_V_EMPTY 是 Standard Float 参数，默认 3.6，范围 -，单位 V，形态 -，重启 是，volatile 否。Empty cell voltage
BAT_AVRG_CURRENTpx4.parameter.bat_avrg_current.setStandardFloat15.00.0..500.0A-否否PX4 named set：BAT_AVRG_CURRENT 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 0.0..500.0，单位 A，形态 -，重启 否，volatile 否。Expected battery current in flight
BAT_CRIT_THRpx4.parameter.bat_crit_thr.setStandardFloat0.070.05..0.5norm-否否PX4 named set：BAT_CRIT_THR 是 Standard Float 参数，默认 0.07，范围 0.05..0.5，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Critical threshold
BAT_EMERGEN_THRpx4.parameter.bat_emergen_thr.setStandardFloat0.050.03..0.5norm-否否PX4 named set：BAT_EMERGEN_THR 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.03..0.5，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Emergency threshold
BAT_LOW_THRpx4.parameter.bat_low_thr.setStandardFloat0.150.12..0.5norm-否否PX4 named set：BAT_LOW_THR 是 Standard Float 参数，默认 0.15，范围 0.12..0.5，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Low threshold