PX4 参数组：Camera trigger

本页列出 PX4 Camera trigger group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	9
`FLOAT`	4
`INT32`	5
`Standard`	9
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	9
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`TRIG_ACT_TIME`	`px4.parameter.trig_act_time.set`	Standard	Float	40.0	0.1..3000.0	ms	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_ACT_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 40.0，范围 0.1..3000.0，单位 ms，形态 -，重启是，volatile 否。	Camera trigger activation time
`TRIG_DISTANCE`	`px4.parameter.trig_distance.set`	Standard	Float	25.0	>= 0.0	m	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_DISTANCE` 是 Standard Float 参数，默认 25.0，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启是，volatile 否。	Camera trigger distance
`TRIG_INTERFACE`	`px4.parameter.trig_interface.set`	Standard	Int32	4	-	-	枚举 4	是	否	PX4 named set：`TRIG_INTERFACE` 是 Standard Int32 参数，默认 4，范围 -，单位 -，形态枚举 4，重启是，volatile 否。	Camera trigger Interface
`TRIG_INTERVAL`	`px4.parameter.trig_interval.set`	Standard	Float	40.0	4.0..10000.0	ms	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_INTERVAL` 是 Standard Float 参数，默认 40.0，范围 4.0..10000.0，单位 ms，形态 -，重启是，volatile 否。	Camera trigger interval
`TRIG_MIN_INTERVA`	`px4.parameter.trig_min_interva.set`	Standard	Float	1.0	1.0..10000.0	ms	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_MIN_INTERVA` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 1.0..10000.0，单位 ms，形态 -，重启是，volatile 否。	Minimum camera trigger interval
`TRIG_MODE`	`px4.parameter.trig_mode.set`	Standard	Int32	0	0..4	-	枚举 5	是	否	PX4 named set：`TRIG_MODE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..4，单位 -，形态枚举 5，重启是，volatile 否。	Camera trigger mode
`TRIG_POLARITY`	`px4.parameter.trig_polarity.set`	Standard	Int32	0	0..1	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`TRIG_POLARITY` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Camera trigger polarity
`TRIG_PWM_NEUTRAL`	`px4.parameter.trig_pwm_neutral.set`	Standard	Int32	1500	1000..2000	us	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_PWM_NEUTRAL` 是 Standard Int32 参数，默认 1500，范围 1000..2000，单位 us，形态 -，重启是，volatile 否。	PWM neutral output on trigger pin
`TRIG_PWM_SHOOT`	`px4.parameter.trig_pwm_shoot.set`	Standard	Int32	1900	1000..2000	us	-	是	否	PX4 named set：`TRIG_PWM_SHOOT` 是 Standard Int32 参数，默认 1900，范围 1000..2000，单位 us，形态 -，重启是，volatile 否。	PWM output to trigger shot