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PX4 参数组：Circuit Breaker

本页列出 PX4 Circuit Breaker group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数6
FLOAT0
INT326
Standard0
System0
Developer6
需要重启2
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
CBRK_BUZZERpx4.parameter.cbrk_buzzer.setDeveloperInt3200..782097--是否PX4 named set：CBRK_BUZZER 是 Developer Int32 参数，默认 0，范围 0..782097，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。Circuit breaker for disabling buzzer
CBRK_FLIGHTTERMpx4.parameter.cbrk_flightterm.setDeveloperInt321212120..121212--是否PX4 named set：CBRK_FLIGHTTERM 是 Developer Int32 参数，默认 121212，范围 0..121212，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。Circuit breaker for flight termination
CBRK_IO_SAFETYpx4.parameter.cbrk_io_safety.setDeveloperInt32220270..22027--否否PX4 named set：CBRK_IO_SAFETY 是 Developer Int32 参数，默认 22027，范围 0..22027，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Circuit breaker for IO safety
CBRK_SUPPLY_CHKpx4.parameter.cbrk_supply_chk.setDeveloperInt3200..894281--否否PX4 named set：CBRK_SUPPLY_CHK 是 Developer Int32 参数，默认 0，范围 0..894281，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Circuit breaker for power supply check
CBRK_USB_CHKpx4.parameter.cbrk_usb_chk.setDeveloperInt321978480..197848--否否PX4 named set：CBRK_USB_CHK 是 Developer Int32 参数，默认 197848，范围 0..197848，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Circuit breaker for USB link check
CBRK_VTOLARMINGpx4.parameter.cbrk_vtolarming.setDeveloperInt3200..159753--否否PX4 named set：CBRK_VTOLARMING 是 Developer Int32 参数，默认 0，范围 0..159753，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Circuit breaker for arming in fixed-wing mode check