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PX4 参数组：Commander

本页列出 PX4 Commander group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数73
FLOAT19
INT3254
Standard64
System9
Developer0
需要重启2
volatile9

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
COM_ACT_FAIL_ACTpx4.parameter.com_act_fail_act.setStandardInt320--枚举 5否否PX4 named set：COM_ACT_FAIL_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 5，重启 否，volatile 否。Set the actuator failure failsafe mode
COM_ARMABLEpx4.parameter.com_armable.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARMABLE 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Flag to allow arming
COM_ARM_AUTH_IDpx4.parameter.com_arm_auth_id.setStandardInt3210---否否PX4 named set：COM_ARM_AUTH_ID 是 Standard Int32 参数，默认 10，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Arm authorizer system id
COM_ARM_AUTH_METpx4.parameter.com_arm_auth_met.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_AUTH_MET 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Arm authorization method
COM_ARM_AUTH_REQpx4.parameter.com_arm_auth_req.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_AUTH_REQ 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Require arm authorization to arm
COM_ARM_AUTH_TOpx4.parameter.com_arm_auth_to.setStandardFloat1.0-s-否否PX4 named set：COM_ARM_AUTH_TO 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 -，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Arm authorization timeout
COM_ARM_BAT_MINpx4.parameter.com_arm_bat_min.setStandardFloat-1.0-1.0..0.9norm-否否PX4 named set：COM_ARM_BAT_MIN 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..0.9，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum battery level for arming
COM_ARM_CHK_ESCSpx4.parameter.com_arm_chk_escs.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_CHK_ESCS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable checks on ESCs that report telemetry
COM_ARM_HFLT_CHKpx4.parameter.com_arm_hflt_chk.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_HFLT_CHK 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable FMU SD card hardfault / watchdog detection check
COM_ARM_IMU_ACCpx4.parameter.com_arm_imu_acc.setStandardFloat0.70.1..1.0m/s^2-否否PX4 named set：COM_ARM_IMU_ACC 是 Standard Float 参数，默认 0.7，范围 0.1..1.0，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Max accelerometer inconsistency for arming
COM_ARM_IMU_GYRpx4.parameter.com_arm_imu_gyr.setStandardFloat0.250.02..0.3rad/s-否否PX4 named set：COM_ARM_IMU_GYR 是 Standard Float 参数，默认 0.25，范围 0.02..0.3，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Max rate gyro inconsistency for arming
COM_ARM_MAG_ANGpx4.parameter.com_arm_mag_ang.setStandardInt32603..180deg-否否PX4 named set：COM_ARM_MAG_ANG 是 Standard Int32 参数，默认 60，范围 3..180，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Max magnetic field inconsistency for arming
COM_ARM_MAG_STRpx4.parameter.com_arm_mag_str.setStandardInt322--枚举 3否否PX4 named set：COM_ARM_MAG_STR 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Enable mag strength preflight check
COM_ARM_MIS_REQpx4.parameter.com_arm_mis_req.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_MIS_REQ 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Require valid mission to arm
COM_ARM_ODIDpx4.parameter.com_arm_odid.setStandardInt320--枚举 6否否PX4 named set：COM_ARM_ODID 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Open Drone ID system check and in-flight failsafe
COM_ARM_ON_BOOTpx4.parameter.com_arm_on_boot.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：COM_ARM_ON_BOOT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Arm automatically on boot
COM_ARM_SWISBTNpx4.parameter.com_arm_swisbtn.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_ARM_SWISBTN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Arm switch is a momentary button
COM_ARM_TRAFFpx4.parameter.com_arm_traff.setStandardInt320--枚举 4否否PX4 named set：COM_ARM_TRAFF 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。Enable Traffic Avoidance system detection check
COM_ARM_WO_GPSpx4.parameter.com_arm_wo_gps.setStandardInt321--枚举 3否否PX4 named set：COM_ARM_WO_GPS 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Arming without GNSS configuration
COM_CPU_MAXpx4.parameter.com_cpu_max.setStandardFloat95.0-1.0..100.0%-否否PX4 named set：COM_CPU_MAX 是 Standard Float 参数，默认 95.0，范围 -1.0..100.0，单位 %，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum allowed CPU load to still arm
COM_DISARM_LANDpx4.parameter.com_disarm_land.setStandardFloat2.0-s-否否PX4 named set：COM_DISARM_LAND 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 -，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Time-out for auto disarm after landing
COM_DISARM_PRFLTpx4.parameter.com_disarm_prflt.setStandardFloat10.0-s-否否PX4 named set：COM_DISARM_PRFLT 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 -，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Time-out for auto disarm if not taking off
COM_DLL_EXCEPTpx4.parameter.com_dll_except.setStandardInt3200..31-位掩码 5否否PX4 named set：COM_DLL_EXCEPT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..31，单位 -，形态 位掩码 5，重启 否，volatile 否。Datalink loss exceptions
COM_DL_LOSS_Tpx4.parameter.com_dl_loss_t.setStandardInt32105..300s-否否PX4 named set：COM_DL_LOSS_T 是 Standard Int32 参数，默认 10，范围 5..300，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。GCS connection loss time threshold
COM_FAIL_ACT_Tpx4.parameter.com_fail_act_t.setStandardFloat5.00.0..25.0s-否否PX4 named set：COM_FAIL_ACT_T 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.0..25.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Delay between failsafe condition triggered and failsafe reaction
COM_FLIGHT_UUIDpx4.parameter.com_flight_uuid.setSystemInt320>= 0--否是PX4 named set：COM_FLIGHT_UUID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Next flight UUID
COM_FLTMODE1px4.parameter.com_fltmode1.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE1 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 1
COM_FLTMODE2px4.parameter.com_fltmode2.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE2 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 2
COM_FLTMODE3px4.parameter.com_fltmode3.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE3 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 3
COM_FLTMODE4px4.parameter.com_fltmode4.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE4 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 4
COM_FLTMODE5px4.parameter.com_fltmode5.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE5 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 5
COM_FLTMODE6px4.parameter.com_fltmode6.setStandardInt32-1--枚举 24否否PX4 named set：COM_FLTMODE6 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 24，重启 否，volatile 否。Mode slot 6
COM_FLTT_LOW_ACTpx4.parameter.com_fltt_low_act.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：COM_FLTT_LOW_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Remaining flight time low failsafe
COM_FLT_TIME_MAXpx4.parameter.com_flt_time_max.setStandardInt32-1>= -1s-否否PX4 named set：COM_FLT_TIME_MAX 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 >= -1，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum allowed flight time
COM_FORCE_SAFETYpx4.parameter.com_force_safety.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_FORCE_SAFETY 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable force safety
COM_GNSSLOSS_ACTpx4.parameter.com_gnssloss_act.setStandardInt320--枚举 4否否PX4 named set：COM_GNSSLOSS_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。GNSS loss failsafe mode
COM_HLDL_LOSS_Tpx4.parameter.com_hldl_loss_t.setStandardInt3212060..3600s-否否PX4 named set：COM_HLDL_LOSS_T 是 Standard Int32 参数，默认 120，范围 60..3600，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。High Latency Datalink loss time threshold
COM_HOME_ENpx4.parameter.com_home_en.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：COM_HOME_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Home position enabled
COM_HOME_IN_AIRpx4.parameter.com_home_in_air.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_HOME_IN_AIR 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Allows setting the home position after takeoff
COM_LOW_BAT_ACTpx4.parameter.com_low_bat_act.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：COM_LOW_BAT_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Battery failsafe mode
COM_MODE0_HASHpx4.parameter.com_mode0_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE0_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 0
COM_MODE1_HASHpx4.parameter.com_mode1_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE1_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 1
COM_MODE2_HASHpx4.parameter.com_mode2_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE2_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 2
COM_MODE3_HASHpx4.parameter.com_mode3_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE3_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 3
COM_MODE4_HASHpx4.parameter.com_mode4_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE4_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 4
COM_MODE5_HASHpx4.parameter.com_mode5_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE5_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 5
COM_MODE6_HASHpx4.parameter.com_mode6_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE6_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 6
COM_MODE7_HASHpx4.parameter.com_mode7_hash.setSystemInt320---否是PX4 named set：COM_MODE7_HASH 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。External mode identifier 7
COM_MODE_ARM_CHKpx4.parameter.com_mode_arm_chk.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_MODE_ARM_CHK 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Allow external mode registration while armed
COM_OBL_RC_ACTpx4.parameter.com_obl_rc_act.setStandardInt320--枚举 8否否PX4 named set：COM_OBL_RC_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 8，重启 否，volatile 否。Set offboard loss failsafe mode
COM_OF_LOSS_Tpx4.parameter.com_of_loss_t.setStandardFloat1.00.0..60.0s-否否PX4 named set：COM_OF_LOSS_T 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..60.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Offboard connection loss timeout
COM_PARACHUTEpx4.parameter.com_parachute.setStandardInt320--枚举 4否否PX4 named set：COM_PARACHUTE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。Parachute requirement and failsafe
COM_POS_FS_EPHpx4.parameter.com_pos_fs_eph.setStandardFloat5.0-1.0..400.0m-否否PX4 named set：COM_POS_FS_EPH 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 -1.0..400.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Horizontal position error threshold for hovering systems
COM_POS_LOW_ACTpx4.parameter.com_pos_low_act.setStandardInt323--枚举 6否否PX4 named set：COM_POS_LOW_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Low position accuracy action
COM_POS_LOW_EPHpx4.parameter.com_pos_low_eph.setStandardFloat-1.0-1.0..1000.0m-否否PX4 named set：COM_POS_LOW_EPH 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..1000.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Low position accuracy failsafe threshold
COM_POWER_COUNTpx4.parameter.com_power_count.setStandardInt3210..4--否否PX4 named set：COM_POWER_COUNT 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..4，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Required number of redundant power modules
COM_PREARM_MODEpx4.parameter.com_prearm_mode.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：COM_PREARM_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Condition to enter prearmed mode
COM_QC_ACTpx4.parameter.com_qc_act.setStandardInt320--枚举 4否否PX4 named set：COM_QC_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。Set action after a quadchute
COM_RAM_MAXpx4.parameter.com_ram_max.setStandardFloat95.0-1.0..100.0%-否否PX4 named set：COM_RAM_MAX 是 Standard Float 参数，默认 95.0，范围 -1.0..100.0，单位 %，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum allowed RAM usage to pass checks
COM_RCL_EXCEPTpx4.parameter.com_rcl_except.setStandardInt3200..31-位掩码 5否否PX4 named set：COM_RCL_EXCEPT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..31，单位 -，形态 位掩码 5，重启 否，volatile 否。Manual control loss exceptions
COM_RC_IN_MODEpx4.parameter.com_rc_in_mode.setStandardInt323--枚举 9否否PX4 named set：COM_RC_IN_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 -，单位 -，形态 枚举 9，重启 否，volatile 否。Manual control input source configuration
COM_RC_LOSS_Tpx4.parameter.com_rc_loss_t.setStandardFloat0.50.0..35.0s-否否PX4 named set：COM_RC_LOSS_T 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..35.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Manual control loss timeout
COM_RC_OVERRIDEpx4.parameter.com_rc_override.setStandardInt3210..3-位掩码 2否否PX4 named set：COM_RC_OVERRIDE 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..3，单位 -，形态 位掩码 2，重启 否，volatile 否。Enable manual control stick override
COM_RC_STICK_OVpx4.parameter.com_rc_stick_ov.setStandardFloat30.05.0..80.0%-否否PX4 named set：COM_RC_STICK_OV 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 5.0..80.0，单位 %，形态 -，重启 否，volatile 否。Stick override threshold
COM_SPOOLUP_TIMEpx4.parameter.com_spoolup_time.setStandardFloat1.00.0..30.0s-否否PX4 named set：COM_SPOOLUP_TIME 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..30.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Enforced delay between arming and further navigation
COM_THROW_ENpx4.parameter.com_throw_en.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：COM_THROW_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable throw-start
COM_THROW_SPEEDpx4.parameter.com_throw_speed.setStandardFloat5.0>= 0.0m/s-否否PX4 named set：COM_THROW_SPEED 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 >= 0.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum speed for the throw start
COM_VEL_FS_EVHpx4.parameter.com_vel_fs_evh.setStandardFloat1.0>= 0.0m/s-否否PX4 named set：COM_VEL_FS_EVH 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Horizontal velocity error threshold
COM_WIND_MAXpx4.parameter.com_wind_max.setStandardFloat-1.0>= -1.0m/s-否否PX4 named set：COM_WIND_MAX 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。High wind speed failsafe threshold
COM_WIND_MAX_ACTpx4.parameter.com_wind_max_act.setStandardInt320--枚举 6否否PX4 named set：COM_WIND_MAX_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。High wind failsafe mode
COM_WIND_WARNpx4.parameter.com_wind_warn.setStandardFloat-1.0>= -1.0m/s-否否PX4 named set：COM_WIND_WARN 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Wind speed warning threshold
NAV_DLL_ACTpx4.parameter.nav_dll_act.setStandardInt320--枚举 6否否PX4 named set：NAV_DLL_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Set GCS connection loss failsafe mode
NAV_RCL_ACTpx4.parameter.nav_rcl_act.setStandardInt322--枚举 5否否PX4 named set：NAV_RCL_ACT 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 5，重启 否，volatile 否。Set manual control loss failsafe mode