PX4 参数组：Failure Detector

本页列出 PX4 Failure Detector group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	9
`FLOAT`	4
`INT32`	5
`Standard`	9
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	1
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FD_ALT_LOSS`	`px4.parameter.fd_alt_loss.set`	Standard	Float	0.0	0.0..200.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FD_ALT_LOSS` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..200.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Altitude loss threshold for termination and parachute deployment
`FD_ALT_LOSS_T`	`px4.parameter.fd_alt_loss_t.set`	Standard	Float	1.0	0.02..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FD_ALT_LOSS_T` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.02..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Altitude loss failure trigger time
`FD_EXT_ATS_EN`	`px4.parameter.fd_ext_ats_en.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`FD_EXT_ATS_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Enable PWM input from external ATS for failsafe
`FD_EXT_ATS_TRIG`	`px4.parameter.fd_ext_ats_trig.set`	Standard	Int32	1900	-	us	-	否	否	PX4 named set：`FD_EXT_ATS_TRIG` 是 Standard Int32 参数，默认 1900，范围 -，单位 us，形态 -，重启否，volatile 否。	External ATS PWM threshold for failsafe
`FD_FAIL_P`	`px4.parameter.fd_fail_p.set`	Standard	Int32	60	0..180	deg	-	否	否	PX4 named set：`FD_FAIL_P` 是 Standard Int32 参数，默认 60，范围 0..180，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	FailureDetector Max Pitch
`FD_FAIL_P_TTRI`	`px4.parameter.fd_fail_p_ttri.set`	Standard	Float	0.3	0.02..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FD_FAIL_P_TTRI` 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.02..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Pitch failure trigger time
`FD_FAIL_R`	`px4.parameter.fd_fail_r.set`	Standard	Int32	60	0..180	deg	-	否	否	PX4 named set：`FD_FAIL_R` 是 Standard Int32 参数，默认 60，范围 0..180，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	FailureDetector Max Roll
`FD_FAIL_R_TTRI`	`px4.parameter.fd_fail_r_ttri.set`	Standard	Float	0.3	0.02..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FD_FAIL_R_TTRI` 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.02..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Roll failure trigger time
`FD_IMB_PROP_THR`	`px4.parameter.fd_imb_prop_thr.set`	Standard	Int32	30	0..1000	-	-	否	否	PX4 named set：`FD_IMB_PROP_THR` 是 Standard Int32 参数，默认 30，范围 0..1000，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Imbalanced propeller check threshold