PX4 参数组：Flight Task Orbit
本页列出 PX4Flight Task Orbit group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
| 指标 | 数量 |
|---|---|
| 参数总数 | 2 |
FLOAT | 1 |
INT32 | 1 |
Standard | 2 |
System | 0 |
Developer | 0 |
| 需要重启 | 0 |
volatile | 0 |
参数列表
| PX4 参数 | Command type | 类别 | 类型 | 默认值 | 范围 | 单位 | 形态 | 重启 | volatile | 中文说明 | PX4 原始说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MC_ORBIT_RAD_MAX | px4.parameter.mc_orbit_rad_max.set | Standard | Float | 1000.0 | 1.0..10000.0 | m | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_ORBIT_RAD_MAX 是 Standard Float 参数，默认 1000.0，范围 1.0..10000.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Maximum radius of orbit |
MC_ORBIT_YAW_MOD | px4.parameter.mc_orbit_yaw_mod.set | Standard | Int32 | 0 | - | - | 枚举 5 | 否 | 否 | PX4 named set：MC_ORBIT_YAW_MOD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 5，重启 否，volatile 否。 | Yaw behaviour during orbit flight |