PX4 参数组：Follow target

本页列出 PX4 Follow target group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	6
`FLOAT`	5
`INT32`	1
`Standard`	6
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FLW_TGT_ALT_M`	`px4.parameter.flw_tgt_alt_m.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_ALT_M` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Altitude control mode
`FLW_TGT_DST`	`px4.parameter.flw_tgt_dst.set`	Standard	Float	8.0	>= 1.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_DST` 是 Standard Float 参数，默认 8.0，范围 >= 1.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Distance to follow target from
`FLW_TGT_FA`	`px4.parameter.flw_tgt_fa.set`	Standard	Float	180.0	-180.0..180.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_FA` 是 Standard Float 参数，默认 180.0，范围 -180.0..180.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Follow Angle setting in degrees
`FLW_TGT_HT`	`px4.parameter.flw_tgt_ht.set`	Standard	Float	8.0	>= 8.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_HT` 是 Standard Float 参数，默认 8.0，范围 >= 8.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Follow target height
`FLW_TGT_MAX_VEL`	`px4.parameter.flw_tgt_max_vel.set`	Standard	Float	5.0	0.0..20.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_MAX_VEL` 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.0..20.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Max tangential velocity for follow orbit trajectory
`FLW_TGT_RS`	`px4.parameter.flw_tgt_rs.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FLW_TGT_RS` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Responsiveness to target movement in Target Estimator