PX4 参数组：FW Attitude Control

本页列出 PX4 FW Attitude Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	16
`FLOAT`	15
`INT32`	1
`Standard`	16
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FW_MAN_P_MAX`	`px4.parameter.fw_man_p_max.set`	Standard	Float	30.0	0.0..90.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_MAN_P_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 0.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum manual pitch angle
`FW_MAN_R_MAX`	`px4.parameter.fw_man_r_max.set`	Standard	Float	45.0	0.0..90.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_MAN_R_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 45.0，范围 0.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum manual roll angle
`FW_MAN_YR_MAX`	`px4.parameter.fw_man_yr_max.set`	Standard	Float	30.0	>= 0.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_MAN_YR_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 >= 0.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum manually added yaw rate
`FW_PSP_OFF`	`px4.parameter.fw_psp_off.set`	Standard	Float	0.0	-90.0..90.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_PSP_OFF` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -90.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Pitch setpoint offset (pitch at level flight)
`FW_P_RMAX_NEG`	`px4.parameter.fw_p_rmax_neg.set`	Standard	Float	60.0	0.0..180.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_P_RMAX_NEG` 是 Standard Float 参数，默认 60.0，范围 0.0..180.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum negative / down pitch rate setpoint
`FW_P_RMAX_POS`	`px4.parameter.fw_p_rmax_pos.set`	Standard	Float	60.0	0.0..180.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_P_RMAX_POS` 是 Standard Float 参数，默认 60.0，范围 0.0..180.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum positive / up pitch rate setpoint
`FW_P_TC`	`px4.parameter.fw_p_tc.set`	Standard	Float	0.4	0.2..1.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_P_TC` 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.2..1.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Attitude pitch time constant
`FW_R_RMAX`	`px4.parameter.fw_r_rmax.set`	Standard	Float	70.0	0.0..180.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_R_RMAX` 是 Standard Float 参数，默认 70.0，范围 0.0..180.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum roll rate setpoint
`FW_R_TC`	`px4.parameter.fw_r_tc.set`	Standard	Float	0.4	0.2..1.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_R_TC` 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.2..1.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Attitude Roll Time Constant
`FW_WR_FF`	`px4.parameter.fw_wr_ff.set`	Standard	Float	0.2	0.0..10.0	%/rad/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_WR_FF` 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel steering rate feed forward
`FW_WR_I`	`px4.parameter.fw_wr_i.set`	Standard	Float	0.1	0.0..10.0	%/rad	-	否	否	PX4 named set：`FW_WR_I` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..10.0，单位 %/rad，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel steering rate integrator gain
`FW_WR_IMAX`	`px4.parameter.fw_wr_imax.set`	Standard	Float	0.4	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FW_WR_IMAX` 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel steering rate integrator limit
`FW_WR_P`	`px4.parameter.fw_wr_p.set`	Standard	Float	0.5	0.0..10.0	%/rad/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_WR_P` 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel steering rate proportional gain
`FW_W_EN`	`px4.parameter.fw_w_en.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`FW_W_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable wheel steering controller
`FW_W_RMAX`	`px4.parameter.fw_w_rmax.set`	Standard	Float	30.0	0.0..90.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_W_RMAX` 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 0.0..90.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum wheel steering rate
`FW_Y_RMAX`	`px4.parameter.fw_y_rmax.set`	Standard	Float	50.0	0.0..180.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_Y_RMAX` 是 Standard Float 参数，默认 50.0，范围 0.0..180.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum yaw rate setpoint