PX4 参数组：FW Auto Landing

本页列出 PX4 FW Auto Landing group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	16
`FLOAT`	12
`INT32`	4
`Standard`	16
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FW_FLAPS_LND_SCL`	`px4.parameter.fw_flaps_lnd_scl.set`	Standard	Float	1.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_FLAPS_LND_SCL` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Flaps setting during landing
`FW_LND_ABORT`	`px4.parameter.fw_lnd_abort.set`	Standard	Int32	3	0..3	-	位掩码 2	否	否	PX4 named set：`FW_LND_ABORT` 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 0..3，单位 -，形态位掩码 2，重启否，volatile 否。	Bit mask to set the automatic landing abort conditions
`FW_LND_AIRSPD`	`px4.parameter.fw_lnd_airspd.set`	Standard	Float	-1.0	>= -1.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_AIRSPD` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing airspeed
`FW_LND_ANG`	`px4.parameter.fw_lnd_ang.set`	Standard	Float	5.0	1.0..45.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_ANG` 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 1.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum landing slope angle
`FW_LND_EARLYCFG`	`px4.parameter.fw_lnd_earlycfg.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`FW_LND_EARLYCFG` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Early landing configuration deployment
`FW_LND_FLALT`	`px4.parameter.fw_lnd_flalt.set`	Standard	Float	0.5	>= 0.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_FLALT` 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing flare altitude (relative to landing altitude)
`FW_LND_FL_PMAX`	`px4.parameter.fw_lnd_fl_pmax.set`	Standard	Float	15.0	0.0..45.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_FL_PMAX` 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 0.0..45.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Flare, maximum pitch
`FW_LND_FL_PMIN`	`px4.parameter.fw_lnd_fl_pmin.set`	Standard	Float	2.5	-5.0..15.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_FL_PMIN` 是 Standard Float 参数，默认 2.5，范围 -5.0..15.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Flare, minimum pitch
`FW_LND_FL_SINK`	`px4.parameter.fw_lnd_fl_sink.set`	Standard	Float	0.25	0.0..2.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_FL_SINK` 是 Standard Float 参数，默认 0.25，范围 0.0..2.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing flare sink rate
`FW_LND_FL_TIME`	`px4.parameter.fw_lnd_fl_time.set`	Standard	Float	1.0	0.1..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_FL_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing flare time
`FW_LND_NUDGE`	`px4.parameter.fw_lnd_nudge.set`	Standard	Int32	2	0..2	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`FW_LND_NUDGE` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 0..2，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Landing touchdown nudging option
`FW_LND_TD_OFF`	`px4.parameter.fw_lnd_td_off.set`	Standard	Float	3.0	0.0..10.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_TD_OFF` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 0.0..10.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum lateral position offset for the touchdown point
`FW_LND_TD_TIME`	`px4.parameter.fw_lnd_td_time.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_TD_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing touchdown time (since flare start)
`FW_LND_THRTC_SC`	`px4.parameter.fw_lnd_thrtc_sc.set`	Standard	Float	1.0	0.2..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FW_LND_THRTC_SC` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.2..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Altitude time constant factor for landing and low-height flight
`FW_LND_USETER`	`px4.parameter.fw_lnd_useter.set`	Standard	Int32	1	0..2	-	枚举 3	否	否	PX4 named set：`FW_LND_USETER` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..2，单位 -，形态枚举 3，重启否，volatile 否。	Use terrain estimation during landing
`FW_SPOILERS_LND`	`px4.parameter.fw_spoilers_lnd.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_SPOILERS_LND` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Spoiler landing setting