PX4 参数组：FW Auto Takeoff

本页列出 PX4 FW Auto Takeoff group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	8
`FLOAT`	7
`INT32`	1
`Standard`	8
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FW_FLAPS_TO_SCL`	`px4.parameter.fw_flaps_to_scl.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_FLAPS_TO_SCL` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Flaps setting during take-off
`FW_LAUN_AC_T`	`px4.parameter.fw_laun_ac_t.set`	Standard	Float	0.05	0.0..5.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LAUN_AC_T` 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.0..5.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Trigger time
`FW_LAUN_AC_THLD`	`px4.parameter.fw_laun_ac_thld.set`	Standard	Float	30.0	>= 0.0	m/s^2	-	否	否	PX4 named set：`FW_LAUN_AC_THLD` 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 >= 0.0，单位 m/s^2，形态 -，重启否，volatile 否。	Trigger acceleration threshold
`FW_LAUN_CS_LK_DY`	`px4.parameter.fw_laun_cs_lk_dy.set`	Standard	Float	0.0	>= 0.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LAUN_CS_LK_DY` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Control surface launch delay
`FW_LAUN_DETCN_ON`	`px4.parameter.fw_laun_detcn_on.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`FW_LAUN_DETCN_ON` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Fixed-wing launch detection
`FW_LAUN_MOT_DEL`	`px4.parameter.fw_laun_mot_del.set`	Standard	Float	0.0	0.0..10.0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_LAUN_MOT_DEL` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Motor delay
`FW_TKO_AIRSPD`	`px4.parameter.fw_tko_airspd.set`	Standard	Float	-1.0	>= -1.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_TKO_AIRSPD` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Takeoff Airspeed
`FW_TKO_PITCH_MIN`	`px4.parameter.fw_tko_pitch_min.set`	Standard	Float	10.0	-5.0..80.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_TKO_PITCH_MIN` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 -5.0..80.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Minimum pitch during takeoff