PX4 参数组：FW General

本页列出 PX4 FW General group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	14
`FLOAT`	12
`INT32`	2
`Standard`	14
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FW_GPSF_LT`	`px4.parameter.fw_gpsf_lt.set`	Standard	Int32	30	>= 0	s	-	否	否	PX4 named set：`FW_GPSF_LT` 是 Standard Int32 参数，默认 30，范围 >= 0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	GPS failure loiter time
`FW_GPSF_R`	`px4.parameter.fw_gpsf_r.set`	Standard	Float	15.0	0.0..60.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_GPSF_R` 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 0.0..60.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	GPS failure fixed roll angle
`FW_POS_STK_CONF`	`px4.parameter.fw_pos_stk_conf.set`	Standard	Int32	2	0..3	-	位掩码 2	否	否	PX4 named set：`FW_POS_STK_CONF` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 0..3，单位 -，形态位掩码 2，重启否，volatile 否。	Custom stick configuration
`FW_P_LIM_MAX`	`px4.parameter.fw_p_lim_max.set`	Standard	Float	30.0	0.0..80.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_P_LIM_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 0.0..80.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum pitch angle setpoint
`FW_P_LIM_MIN`	`px4.parameter.fw_p_lim_min.set`	Standard	Float	-30.0	-60.0..0.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_P_LIM_MIN` 是 Standard Float 参数，默认 -30.0，范围 -60.0..0.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Minimum pitch angle setpoint
`FW_R_LIM`	`px4.parameter.fw_r_lim.set`	Standard	Float	50.0	35.0..75.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`FW_R_LIM` 是 Standard Float 参数，默认 50.0，范围 35.0..75.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum roll angle setpoint
`FW_THR_IDLE`	`px4.parameter.fw_thr_idle.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_THR_IDLE` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Idle throttle
`FW_THR_MAX`	`px4.parameter.fw_thr_max.set`	Standard	Float	1.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_THR_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Throttle limit max
`FW_THR_MIN`	`px4.parameter.fw_thr_min.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`FW_THR_MIN` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Throttle limit min
`FW_T_CLMB_R_SP`	`px4.parameter.fw_t_clmb_r_sp.set`	Standard	Float	3.0	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_T_CLMB_R_SP` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Default target climbrate
`FW_T_SINK_R_SP`	`px4.parameter.fw_t_sink_r_sp.set`	Standard	Float	2.0	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`FW_T_SINK_R_SP` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Default target sinkrate
`FW_T_SPDWEIGHT`	`px4.parameter.fw_t_spdweight.set`	Standard	Float	1.0	0.0..2.0	-	-	否	否	PX4 named set：`FW_T_SPDWEIGHT` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Speed <—> Altitude weight
`FW_WING_HEIGHT`	`px4.parameter.fw_wing_height.set`	Standard	Float	0.5	>= 0.0	m	-	否	否	PX4 named set：`FW_WING_HEIGHT` 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Height (AGL) of the wings when the aircraft is on the ground
`FW_WING_SPAN`	`px4.parameter.fw_wing_span.set`	Standard	Float	3.0	>= 0.1	m	-	否	否	PX4 named set：`FW_WING_SPAN` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 >= 0.1，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	The aircraft’s wing span (length from tip to tip)