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PX4 参数组：FW Longitudinal Control

本页列出 PX4 FW Longitudinal Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数17
FLOAT17
INT320
Standard17
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
FW_GND_SPD_MINpx4.parameter.fw_gnd_spd_min.setStandardFloat5.00.0..40.0m/s-否否PX4 named set：FW_GND_SPD_MIN 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.0..40.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum groundspeed
FW_THR_SLEW_MAXpx4.parameter.fw_thr_slew_max.setStandardFloat0.00.0..1.0--否否PX4 named set：FW_THR_SLEW_MAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle max slew rate
FW_T_ALT_TCpx4.parameter.fw_t_alt_tc.setStandardFloat5.0>= 2.0--否否PX4 named set：FW_T_ALT_TC 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 >= 2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Altitude error time constant
FW_T_F_ALT_ERRpx4.parameter.fw_t_f_alt_err.setStandardFloat-1.0>= -1.0--否否PX4 named set：FW_T_F_ALT_ERR 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Fast descend: minimum altitude error
FW_T_HRATE_FFpx4.parameter.fw_t_hrate_ff.setStandardFloat0.50.0..1.0--否否PX4 named set：FW_T_HRATE_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Height rate feed forward
FW_T_I_GAIN_PITpx4.parameter.fw_t_i_gain_pit.setStandardFloat0.10.0..2.0--否否PX4 named set：FW_T_I_GAIN_PIT 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Integrator gain pitch
FW_T_PTCH_DAMPpx4.parameter.fw_t_ptch_damp.setStandardFloat0.10.0..2.0--否否PX4 named set：FW_T_PTCH_DAMP 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch damping gain
FW_T_RLL2THRpx4.parameter.fw_t_rll2thr.setStandardFloat15.00.0..20.0--否否PX4 named set：FW_T_RLL2THR 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 0.0..20.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll -> Throttle feedforward
FW_T_SEB_R_FFpx4.parameter.fw_t_seb_r_ff.setStandardFloat1.00.5..3.0--否否PX4 named set：FW_T_SEB_R_FF 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Specific total energy balance rate feedforward gain
FW_T_SINK_MAXpx4.parameter.fw_t_sink_max.setStandardFloat5.01.0..15.0m/s-否否PX4 named set：FW_T_SINK_MAX 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 1.0..15.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum descent rate
FW_T_STE_R_TCpx4.parameter.fw_t_ste_r_tc.setStandardFloat0.40.0..2.0--否否PX4 named set：FW_T_STE_R_TC 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.0..2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Specific total energy rate first order filter time constant
FW_T_TAS_TCpx4.parameter.fw_t_tas_tc.setStandardFloat5.0>= 2.0--否否PX4 named set：FW_T_TAS_TC 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 >= 2.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。True airspeed error time constant
FW_T_THR_DAMPINGpx4.parameter.fw_t_thr_damping.setStandardFloat0.050.0..1.0--否否PX4 named set：FW_T_THR_DAMPING 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle damping factor
FW_T_THR_INTEGpx4.parameter.fw_t_thr_integ.setStandardFloat0.020.0..1.0--否否PX4 named set：FW_T_THR_INTEG 是 Standard Float 参数，默认 0.02，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Integrator gain throttle
FW_T_THR_LOW_HGTpx4.parameter.fw_t_thr_low_hgt.setStandardFloat-1.0>= -1.0m-否否PX4 named set：FW_T_THR_LOW_HGT 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Low-height threshold for tighter altitude tracking
FW_T_VERT_ACCpx4.parameter.fw_t_vert_acc.setStandardFloat7.01.0..10.0m/s^2-否否PX4 named set：FW_T_VERT_ACC 是 Standard Float 参数，默认 7.0，范围 1.0..10.0，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum vertical acceleration
FW_WIND_ARSP_SCpx4.parameter.fw_wind_arsp_sc.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：FW_WIND_ARSP_SC 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Wind-based airspeed scaling factor