PX4 参数组：FW NPFG Control

本页列出 PX4 FW NPFG Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	7
`FLOAT`	5
`INT32`	2
`Standard`	7
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`NPFG_DAMPING`	`px4.parameter.npfg_damping.set`	Standard	Float	0.7	0.1..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`NPFG_DAMPING` 是 Standard Float 参数，默认 0.7，范围 0.1..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	NPFG damping ratio
`NPFG_LB_PERIOD`	`px4.parameter.npfg_lb_period.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`NPFG_LB_PERIOD` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable automatic lower bound on the NPFG period
`NPFG_PERIOD`	`px4.parameter.npfg_period.set`	Standard	Float	10.0	1.0..100.0	s	-	否	否	PX4 named set：`NPFG_PERIOD` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 1.0..100.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	NPFG period
`NPFG_PERIOD_SF`	`px4.parameter.npfg_period_sf.set`	Standard	Float	1.5	1.0..10.0	-	-	否	否	PX4 named set：`NPFG_PERIOD_SF` 是 Standard Float 参数，默认 1.5，范围 1.0..10.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Period safety factor
`NPFG_ROLL_TC`	`px4.parameter.npfg_roll_tc.set`	Standard	Float	0.5	0.0..2.0	s	-	否	否	PX4 named set：`NPFG_ROLL_TC` 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..2.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Roll time constant
`NPFG_SW_DST_MLT`	`px4.parameter.npfg_sw_dst_mlt.set`	Standard	Float	0.32	0.1..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`NPFG_SW_DST_MLT` 是 Standard Float 参数，默认 0.32，范围 0.1..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	NPFG switch distance multiplier
`NPFG_UB_PERIOD`	`px4.parameter.npfg_ub_period.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`NPFG_UB_PERIOD` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable automatic upper bound on the NPFG period