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PX4 参数组：FW Performance

本页列出 PX4 FW Performance group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数13
FLOAT13
INT320
Standard13
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
FW_AIRSPD_FLP_SCpx4.parameter.fw_airspd_flp_sc.setStandardFloat1.00.5..1.0--否否PX4 named set：FW_AIRSPD_FLP_SC 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.5..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Airspeed scale with full flaps
FW_AIRSPD_MAXpx4.parameter.fw_airspd_max.setStandardFloat20.0>= 0.5m/s-否否PX4 named set：FW_AIRSPD_MAX 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 >= 0.5，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum Airspeed (CAS)
FW_AIRSPD_MINpx4.parameter.fw_airspd_min.setStandardFloat10.0>= 0.5m/s-否否PX4 named set：FW_AIRSPD_MIN 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 >= 0.5，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum Airspeed (CAS)
FW_AIRSPD_STALLpx4.parameter.fw_airspd_stall.setStandardFloat7.0>= 0.5m/s-否否PX4 named set：FW_AIRSPD_STALL 是 Standard Float 参数，默认 7.0，范围 >= 0.5，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Stall Airspeed (CAS)
FW_AIRSPD_TRIMpx4.parameter.fw_airspd_trim.setStandardFloat15.0>= 0.5m/s-否否PX4 named set：FW_AIRSPD_TRIM 是 Standard Float 参数，默认 15.0，范围 >= 0.5，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Trim (Cruise) Airspeed
FW_SERVICE_CEILpx4.parameter.fw_service_ceil.setStandardFloat-1.0>= -1.0m-否否PX4 named set：FW_SERVICE_CEIL 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Service ceiling
FW_THR_ASPD_MAXpx4.parameter.fw_thr_aspd_max.setStandardFloat0.00.0..1.0--否否PX4 named set：FW_THR_ASPD_MAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle at max airspeed
FW_THR_ASPD_MINpx4.parameter.fw_thr_aspd_min.setStandardFloat0.00.0..1.0--否否PX4 named set：FW_THR_ASPD_MIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Throttle at min airspeed
FW_THR_TRIMpx4.parameter.fw_thr_trim.setStandardFloat0.60.0..1.0norm-否否PX4 named set：FW_THR_TRIM 是 Standard Float 参数，默认 0.6，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Trim throttle
FW_T_CLMB_MAXpx4.parameter.fw_t_clmb_max.setStandardFloat5.0>= 1.0m/s-否否PX4 named set：FW_T_CLMB_MAX 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 >= 1.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum climb rate
FW_T_SINK_MINpx4.parameter.fw_t_sink_min.setStandardFloat2.0>= 1.0m/s-否否PX4 named set：FW_T_SINK_MIN 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= 1.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum descent rate
WEIGHT_BASEpx4.parameter.weight_base.setStandardFloat-1.0-kg-否否PX4 named set：WEIGHT_BASE 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -，单位 kg，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle base weight
WEIGHT_GROSSpx4.parameter.weight_gross.setStandardFloat-1.0-kg-否否PX4 named set：WEIGHT_GROSS 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -，单位 kg，形态 -，重启 否，volatile 否。Vehicle gross weight