​
PX4 参数组：FW Rate Control

本页列出 PX4 FW Rate Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数36
FLOAT29
INT327
Standard36
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

​
参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
FW_ACRO_X_MAXpx4.parameter.fw_acro_x_max.setStandardFloat90.010.0..720.0deg-否否PX4 named set：FW_ACRO_X_MAX 是 Standard Float 参数，默认 90.0，范围 10.0..720.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Acro body roll max rate setpoint
FW_ACRO_YAW_ENpx4.parameter.fw_acro_yaw_en.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：FW_ACRO_YAW_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable yaw rate controller in Acro
FW_ACRO_Y_MAXpx4.parameter.fw_acro_y_max.setStandardFloat90.010.0..720.0deg-否否PX4 named set：FW_ACRO_Y_MAX 是 Standard Float 参数，默认 90.0，范围 10.0..720.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Acro body pitch max rate setpoint
FW_ACRO_Z_MAXpx4.parameter.fw_acro_z_max.setStandardFloat45.010.0..720.0deg-否否PX4 named set：FW_ACRO_Z_MAX 是 Standard Float 参数，默认 45.0，范围 10.0..720.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Acro body yaw max rate setpoint
FW_ARSP_SCALE_ENpx4.parameter.fw_arsp_scale_en.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：FW_ARSP_SCALE_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable airspeed scaling
FW_BAT_SCALE_ENpx4.parameter.fw_bat_scale_en.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：FW_BAT_SCALE_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable throttle scale by battery level
FW_DTRIM_P_VMAXpx4.parameter.fw_dtrim_p_vmax.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_P_VMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch trim increment at maximum airspeed
FW_DTRIM_P_VMINpx4.parameter.fw_dtrim_p_vmin.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_P_VMIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch trim increment at minimum airspeed
FW_DTRIM_R_VMAXpx4.parameter.fw_dtrim_r_vmax.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_R_VMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll trim increment at maximum airspeed
FW_DTRIM_R_VMINpx4.parameter.fw_dtrim_r_vmin.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_R_VMIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll trim increment at minimum airspeed
FW_DTRIM_Y_VMAXpx4.parameter.fw_dtrim_y_vmax.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_Y_VMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw trim increment at maximum airspeed
FW_DTRIM_Y_VMINpx4.parameter.fw_dtrim_y_vmin.setStandardFloat0.0-0.5..0.5--否否PX4 named set：FW_DTRIM_Y_VMIN 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -0.5..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw trim increment at minimum airspeed
FW_FLAPS_MANpx4.parameter.fw_flaps_man.setStandardInt320--枚举 7否否PX4 named set：FW_FLAPS_MAN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Flap input in manual flight
FW_GC_ENpx4.parameter.fw_gc_en.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：FW_GC_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable rate gain compression
FW_GC_GAIN_MINpx4.parameter.fw_gc_gain_min.setStandardFloat0.30.0..1.0--否否PX4 named set：FW_GC_GAIN_MIN 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Compression gain lower limit
FW_MAN_P_SCpx4.parameter.fw_man_p_sc.setStandardFloat1.0>= 0.0norm-否否PX4 named set：FW_MAN_P_SC 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Manual pitch scale
FW_MAN_R_SCpx4.parameter.fw_man_r_sc.setStandardFloat1.00.0..1.0norm-否否PX4 named set：FW_MAN_R_SC 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Manual roll scale
FW_MAN_Y_SCpx4.parameter.fw_man_y_sc.setStandardFloat1.0>= 0.0norm-否否PX4 named set：FW_MAN_Y_SC 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 norm，形态 -，重启 否，volatile 否。Manual yaw scale
FW_PR_Dpx4.parameter.fw_pr_d.setStandardFloat0.00.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_PR_D 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate derivative gain
FW_PR_FFpx4.parameter.fw_pr_ff.setStandardFloat0.50.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_PR_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate feed forward
FW_PR_Ipx4.parameter.fw_pr_i.setStandardFloat0.10.0..10.0%/rad-否否PX4 named set：FW_PR_I 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..10.0，单位 %/rad，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate integrator gain
FW_PR_IMAXpx4.parameter.fw_pr_imax.setStandardFloat0.40.0..1.0--否否PX4 named set：FW_PR_IMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate integrator limit
FW_PR_Ppx4.parameter.fw_pr_p.setStandardFloat0.080.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_PR_P 是 Standard Float 参数，默认 0.08，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate proportional gain
FW_RLL_TO_YAW_FFpx4.parameter.fw_rll_to_yaw_ff.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：FW_RLL_TO_YAW_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll control to yaw control feedforward gain
FW_RR_Dpx4.parameter.fw_rr_d.setStandardFloat0.00.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_RR_D 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate derivative gain
FW_RR_FFpx4.parameter.fw_rr_ff.setStandardFloat0.50.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_RR_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate feed forward
FW_RR_Ipx4.parameter.fw_rr_i.setStandardFloat0.10.0..10.0%/rad-否否PX4 named set：FW_RR_I 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..10.0，单位 %/rad，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate integrator gain
FW_RR_IMAXpx4.parameter.fw_rr_imax.setStandardFloat0.20.0..1.0--否否PX4 named set：FW_RR_IMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll integrator limit
FW_RR_Ppx4.parameter.fw_rr_p.setStandardFloat0.050.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_RR_P 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate proportional gain
FW_SPOILERS_MANpx4.parameter.fw_spoilers_man.setStandardInt320--枚举 7否否PX4 named set：FW_SPOILERS_MAN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Spoiler input in manual flight
FW_USE_AIRSPDpx4.parameter.fw_use_airspd.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：FW_USE_AIRSPD 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Use airspeed for control
FW_YR_Dpx4.parameter.fw_yr_d.setStandardFloat0.00.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_YR_D 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate derivative gain
FW_YR_FFpx4.parameter.fw_yr_ff.setStandardFloat0.30.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_YR_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate feed forward
FW_YR_Ipx4.parameter.fw_yr_i.setStandardFloat0.10.0..10.0%/rad-否否PX4 named set：FW_YR_I 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..10.0，单位 %/rad，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate integrator gain
FW_YR_IMAXpx4.parameter.fw_yr_imax.setStandardFloat0.20.0..1.0--否否PX4 named set：FW_YR_IMAX 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate integrator limit
FW_YR_Ppx4.parameter.fw_yr_p.setStandardFloat0.050.0..10.0%/rad/s-否否PX4 named set：FW_YR_P 是 Standard Float 参数，默认 0.05，范围 0.0..10.0，单位 %/rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate proportional gain