PX4 参数组：Geofence

本页列出 PX4 Geofence group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	5
`FLOAT`	2
`INT32`	3
`Standard`	5
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`GF_ACTION`	`px4.parameter.gf_action.set`	Standard	Int32	2	0..5	-	枚举 6	否	否	PX4 named set：`GF_ACTION` 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 0..5，单位 -，形态枚举 6，重启否，volatile 否。	Geofence violation action
`GF_MAX_HOR_DIST`	`px4.parameter.gf_max_hor_dist.set`	Standard	Float	0.0	0.0..10000.0	m	-	否	否	PX4 named set：`GF_MAX_HOR_DIST` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10000.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Max horizontal distance from Home
`GF_MAX_VER_DIST`	`px4.parameter.gf_max_ver_dist.set`	Standard	Float	0.0	0.0..10000.0	m	-	否	否	PX4 named set：`GF_MAX_VER_DIST` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10000.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Max vertical distance from Home
`GF_PREDICT`	`px4.parameter.gf_predict.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`GF_PREDICT` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	[EXPERIMENTAL] Use Pre-emptive geofence triggering
`GF_SOURCE`	`px4.parameter.gf_source.set`	Standard	Int32	0	0..1	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`GF_SOURCE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Geofence source