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PX4 参数组：GPS

本页列出 PX4 GPS group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数18
FLOAT1
INT3217
Standard18
System0
Developer0
需要重启17
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
GPS_1_GNSSpx4.parameter.gps_1_gnss.setStandardInt3200..63-位掩码 6是否PX4 named set：GPS_1_GNSS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..63，单位 -，形态 位掩码 6，重启 是，volatile 否。GNSS Systems for Primary GPS (integer bitmask)
GPS_1_PROTOCOLpx4.parameter.gps_1_protocol.setStandardInt3210..7-枚举 7是否PX4 named set：GPS_1_PROTOCOL 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..7，单位 -，形态 枚举 7，重启 是，volatile 否。Protocol for Main GPS
GPS_2_GNSSpx4.parameter.gps_2_gnss.setStandardInt3200..63-位掩码 6是否PX4 named set：GPS_2_GNSS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..63，单位 -，形态 位掩码 6，重启 是，volatile 否。GNSS Systems for Secondary GPS (integer bitmask)
GPS_2_PROTOCOLpx4.parameter.gps_2_protocol.setStandardInt3210..6-枚举 7是否PX4 named set：GPS_2_PROTOCOL 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..6，单位 -，形态 枚举 7，重启 是，volatile 否。Protocol for Secondary GPS
GPS_CFG_WIPEpx4.parameter.gps_cfg_wipe.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：GPS_CFG_WIPE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Wipes the flash config of UBX modules
GPS_DUMP_COMMpx4.parameter.gps_dump_comm.setStandardInt3200..2-枚举 3否否PX4 named set：GPS_DUMP_COMM 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Log GPS communication data
GPS_SAT_INFOpx4.parameter.gps_sat_info.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：GPS_SAT_INFO 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable sat info (if available)
GPS_UBX_BAUD2px4.parameter.gps_ubx_baud2.setStandardInt32230400>= 0B/s-是否PX4 named set：GPS_UBX_BAUD2 是 Standard Int32 参数，默认 230400，范围 >= 0，单位 B/s，形态 -，重启 是，volatile 否。u-blox F9P UART2 Baudrate
GPS_UBX_CFG_INTFpx4.parameter.gps_ubx_cfg_intf.setStandardInt3200..32-位掩码 6是否PX4 named set：GPS_UBX_CFG_INTF 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..32，单位 -，形态 位掩码 6，重启 是，volatile 否。u-blox protocol configuration for interfaces
GPS_UBX_DGNSS_TOpx4.parameter.gps_ubx_dgnss_to.setStandardInt3200..255s-是否PX4 named set：GPS_UBX_DGNSS_TO 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..255，单位 s，形态 -，重启 是，volatile 否。u-blox GPS DGNSS timeout
GPS_UBX_DYNMODELpx4.parameter.gps_ubx_dynmodel.setStandardInt3270..9-枚举 5是否PX4 named set：GPS_UBX_DYNMODEL 是 Standard Int32 参数，默认 7，范围 0..9，单位 -，形态 枚举 5，重启 是，volatile 否。u-blox GPS dynamic platform model
GPS_UBX_JAM_DETpx4.parameter.gps_ubx_jam_det.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：GPS_UBX_JAM_DET 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。u-blox GPS jamming detection high sensitivity mode
GPS_UBX_MIN_CNOpx4.parameter.gps_ubx_min_cno.setStandardInt3200..255dBHz-是否PX4 named set：GPS_UBX_MIN_CNO 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..255，单位 dBHz，形态 -，重启 是，volatile 否。u-blox GPS minimum satellite signal level for navigation
GPS_UBX_MIN_ELEVpx4.parameter.gps_ubx_min_elev.setStandardInt3200..127deg-是否PX4 named set：GPS_UBX_MIN_ELEV 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..127，单位 deg，形态 -，重启 是，volatile 否。u-blox GPS minimum satellite elevation angle
GPS_UBX_MODEpx4.parameter.gps_ubx_mode.setStandardInt3200..6-枚举 7是否PX4 named set：GPS_UBX_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..6，单位 -，形态 枚举 7，重启 是，volatile 否。u-blox GPS Mode
GPS_UBX_PPKpx4.parameter.gps_ubx_ppk.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：GPS_UBX_PPK 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable MSM7 message output for PPK workflow
GPS_UBX_RATEpx4.parameter.gps_ubx_rate.setStandardInt3200..25Hz-是否PX4 named set：GPS_UBX_RATE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..25，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。u-blox GPS output rate
GPS_YAW_OFFSETpx4.parameter.gps_yaw_offset.setStandardFloat0.00.0..360.0deg-是否PX4 named set：GPS_YAW_OFFSET 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..360.0，单位 deg，形态 -，重启 是，volatile 否。Heading/Yaw offset for dual antenna GPS