PX4 参数组：Hover Thrust Estimator

本页列出 PX4 Hover Thrust Estimator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	6
`FLOAT`	6
`INT32`	0
`Standard`	6
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`HTE_ACC_GATE`	`px4.parameter.hte_acc_gate.set`	Standard	Float	3.0	1.0..10.0	SD	-	否	否	PX4 named set：`HTE_ACC_GATE` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 1.0..10.0，单位 SD，形态 -，重启否，volatile 否。	Gate size for acceleration fusion
`HTE_HT_ERR_INIT`	`px4.parameter.hte_ht_err_init.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	normalized_thrust	-	否	否	PX4 named set：`HTE_HT_ERR_INIT` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 normalized_thrust，形态 -，重启否，volatile 否。	1-sigma initial hover thrust uncertainty
`HTE_HT_NOISE`	`px4.parameter.hte_ht_noise.set`	Standard	Float	0.0036	0.0001..1.0	normalized_thrust/s	-	否	否	PX4 named set：`HTE_HT_NOISE` 是 Standard Float 参数，默认 0.0036，范围 0.0001..1.0，单位 normalized_thrust/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Hover thrust process noise
`HTE_THR_RANGE`	`px4.parameter.hte_thr_range.set`	Standard	Float	0.2	0.01..0.4	normalized_thrust	-	否	否	PX4 named set：`HTE_THR_RANGE` 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.01..0.4，单位 normalized_thrust，形态 -，重启否，volatile 否。	Max deviation from MPC_THR_HOVER
`HTE_VXY_THR`	`px4.parameter.hte_vxy_thr.set`	Standard	Float	10.0	1.0..20.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`HTE_VXY_THR` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 1.0..20.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Horizontal velocity threshold for sensitivity reduction
`HTE_VZ_THR`	`px4.parameter.hte_vz_thr.set`	Standard	Float	2.0	1.0..10.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`HTE_VZ_THR` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 1.0..10.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Vertical velocity threshold for sensitivity reduction