PX4 参数组：Land Detector

本页列出 PX4 Land Detector group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	12
`FLOAT`	10
`INT32`	2
`Standard`	10
`System`	2
`Developer`	0
需要重启	1
`volatile`	2

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`LNDFW_AIRSPD_MAX`	`px4.parameter.lndfw_airspd_max.set`	Standard	Float	6.0	2.0..30.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDFW_AIRSPD_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 6.0，范围 2.0..30.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Fixed-wing land detector: Max airspeed
`LNDFW_ROT_MAX`	`px4.parameter.lndfw_rot_max.set`	Standard	Float	0.5	-	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDFW_ROT_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 0.5，范围 -，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Fixed-wing land detector: max rotational speed
`LNDFW_TRIG_TIME`	`px4.parameter.lndfw_trig_time.set`	Standard	Float	2.0	>= 0.1	s	-	是	否	PX4 named set：`LNDFW_TRIG_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= 0.1，单位 s，形态 -，重启是，volatile 否。	Fixed-wing land detection trigger time
`LNDFW_VEL_XY_MAX`	`px4.parameter.lndfw_vel_xy_max.set`	Standard	Float	5.0	0.5..20.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDFW_VEL_XY_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.5..20.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Fixed-wing land detector: Max horizontal velocity threshold
`LNDFW_VEL_Z_MAX`	`px4.parameter.lndfw_vel_z_max.set`	Standard	Float	1.0	0.1..20.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDFW_VEL_Z_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..20.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Fixed-wing land detector: Max vertiacal velocity threshold
`LNDFW_XYACC_MAX`	`px4.parameter.lndfw_xyacc_max.set`	Standard	Float	8.0	2.0..30.0	m/s^2	-	否	否	PX4 named set：`LNDFW_XYACC_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 8.0，范围 2.0..30.0，单位 m/s^2，形态 -，重启否，volatile 否。	Fixed-wing land detector: Max horizontal acceleration
`LNDMC_ALT_GND`	`px4.parameter.lndmc_alt_gnd.set`	Standard	Float	2.0	>= -1.0	m	-	否	否	PX4 named set：`LNDMC_ALT_GND` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 >= -1.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Ground effect altitude for multicopters
`LNDMC_ROT_MAX`	`px4.parameter.lndmc_rot_max.set`	Standard	Float	20.0	-	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDMC_ROT_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 -，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Multicopter max rotational speed
`LNDMC_XY_VEL_MAX`	`px4.parameter.lndmc_xy_vel_max.set`	Standard	Float	1.5	-	m/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDMC_XY_VEL_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 1.5，范围 -，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Multicopter max horizontal velocity
`LNDMC_Z_VEL_MAX`	`px4.parameter.lndmc_z_vel_max.set`	Standard	Float	0.25	>= 0.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`LNDMC_Z_VEL_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 0.25，范围 >= 0.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Multicopter vertical velocity threshold
`LND_FLIGHT_T_HI`	`px4.parameter.lnd_flight_t_hi.set`	System	Int32	0	>= 0	-	-	否	是	PX4 named set：`LND_FLIGHT_T_HI` 是 System Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 是。	Total flight time in microseconds
`LND_FLIGHT_T_LO`	`px4.parameter.lnd_flight_t_lo.set`	System	Int32	0	>= 0	-	-	否	是	PX4 named set：`LND_FLIGHT_T_LO` 是 System Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 是。	Total flight time in microseconds