PX4 参数组：Magnetometer Bias Estimator

本页列出 PX4 Magnetometer Bias Estimator group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	2
`FLOAT`	1
`INT32`	1
`Standard`	2
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	1
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`MBE_ENABLE`	`px4.parameter.mbe_enable.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	是	否	PX4 named set：`MBE_ENABLE` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启是，volatile 否。	Enable online mag bias calibration
`MBE_LEARN_GAIN`	`px4.parameter.mbe_learn_gain.set`	Standard	Float	18.0	0.1..100.0	-	-	否	否	PX4 named set：`MBE_LEARN_GAIN` 是 Standard Float 参数，默认 18.0，范围 0.1..100.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Mag bias estimator learning gain