PX4 参数组：Manual Control

本页列出 PX4 Manual Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	3
`FLOAT`	2
`INT32`	1
`Standard`	3
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`MAN_ARM_GESTURE`	`px4.parameter.man_arm_gesture.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`MAN_ARM_GESTURE` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable arm/disarm stick gesture
`MAN_DEADZONE`	`px4.parameter.man_deadzone.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`MAN_DEADZONE` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Deadzone for sticks (only specific use cases)
`MAN_KILL_GEST_T`	`px4.parameter.man_kill_gest_t.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..15.0	s	-	否	否	PX4 named set：`MAN_KILL_GEST_T` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..15.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Trigger time for kill stick gesture