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PX4 参数组：MAVLink

本页列出 PX4 MAVLink group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数39
FLOAT3
INT3236
Standard39
System0
Developer0
需要重启28
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
MAV_0_BROADCASTpx4.parameter.mav_0_broadcast.setStandardInt321--枚举 3否否PX4 named set：MAV_0_BROADCAST 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Broadcast heartbeats on local network for MAVLink instance 0
MAV_0_FLOW_CTRLpx4.parameter.mav_0_flow_ctrl.setStandardInt322--枚举 3是否PX4 named set：MAV_0_FLOW_CTRL 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。Enable serial flow control for instance 0
MAV_0_FORWARDpx4.parameter.mav_0_forward.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：MAV_0_FORWARD 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable MAVLink Message forwarding for instance 0
MAV_0_HL_FREQpx4.parameter.mav_0_hl_freq.setStandardFloat0.0150.0..50.0Hz-是否PX4 named set：MAV_0_HL_FREQ 是 Standard Float 参数，默认 0.015，范围 0.0..50.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Configures the frequency of HIGH_LATENCY2 stream for instance 0
MAV_0_MODEpx4.parameter.mav_0_mode.setStandardInt320--枚举 12是否PX4 named set：MAV_0_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 12，重启 是，volatile 否。MAVLink Mode for instance 0
MAV_0_RADIO_CTLpx4.parameter.mav_0_radio_ctl.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：MAV_0_RADIO_CTL 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable software throttling of mavlink on instance 0
MAV_0_RATEpx4.parameter.mav_0_rate.setStandardInt321200>= 0B/s-是否PX4 named set：MAV_0_RATE 是 Standard Int32 参数，默认 1200，范围 >= 0，单位 B/s，形态 -，重启 是，volatile 否。Maximum MAVLink sending rate for instance 0
MAV_0_REMOTE_PRTpx4.parameter.mav_0_remote_prt.setStandardInt3214550---是否PX4 named set：MAV_0_REMOTE_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 14550，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Remote Port for instance 0
MAV_0_UDP_PRTpx4.parameter.mav_0_udp_prt.setStandardInt3214556---是否PX4 named set：MAV_0_UDP_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 14556，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Network Port for instance 0
MAV_1_BROADCASTpx4.parameter.mav_1_broadcast.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：MAV_1_BROADCAST 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Broadcast heartbeats on local network for MAVLink instance 1
MAV_1_FLOW_CTRLpx4.parameter.mav_1_flow_ctrl.setStandardInt322--枚举 3是否PX4 named set：MAV_1_FLOW_CTRL 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。Enable serial flow control for instance 1
MAV_1_FORWARDpx4.parameter.mav_1_forward.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：MAV_1_FORWARD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable MAVLink Message forwarding for instance 1
MAV_1_HL_FREQpx4.parameter.mav_1_hl_freq.setStandardFloat0.0150.0..50.0Hz-是否PX4 named set：MAV_1_HL_FREQ 是 Standard Float 参数，默认 0.015，范围 0.0..50.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Configures the frequency of HIGH_LATENCY2 stream for instance 1
MAV_1_MODEpx4.parameter.mav_1_mode.setStandardInt322--枚举 12是否PX4 named set：MAV_1_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 12，重启 是，volatile 否。MAVLink Mode for instance 1
MAV_1_RADIO_CTLpx4.parameter.mav_1_radio_ctl.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：MAV_1_RADIO_CTL 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable software throttling of mavlink on instance 1
MAV_1_RATEpx4.parameter.mav_1_rate.setStandardInt320>= 0B/s-是否PX4 named set：MAV_1_RATE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 B/s，形态 -，重启 是，volatile 否。Maximum MAVLink sending rate for instance 1
MAV_1_REMOTE_PRTpx4.parameter.mav_1_remote_prt.setStandardInt320---是否PX4 named set：MAV_1_REMOTE_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Remote Port for instance 1
MAV_1_UDP_PRTpx4.parameter.mav_1_udp_prt.setStandardInt320---是否PX4 named set：MAV_1_UDP_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Network Port for instance 1
MAV_2_BROADCASTpx4.parameter.mav_2_broadcast.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：MAV_2_BROADCAST 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。Broadcast heartbeats on local network for MAVLink instance 2
MAV_2_FLOW_CTRLpx4.parameter.mav_2_flow_ctrl.setStandardInt322--枚举 3是否PX4 named set：MAV_2_FLOW_CTRL 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。Enable serial flow control for instance 2
MAV_2_FORWARDpx4.parameter.mav_2_forward.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：MAV_2_FORWARD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable MAVLink Message forwarding for instance 2
MAV_2_HL_FREQpx4.parameter.mav_2_hl_freq.setStandardFloat0.0150.0..50.0Hz-是否PX4 named set：MAV_2_HL_FREQ 是 Standard Float 参数，默认 0.015，范围 0.0..50.0，单位 Hz，形态 -，重启 是，volatile 否。Configures the frequency of HIGH_LATENCY2 stream for instance 2
MAV_2_MODEpx4.parameter.mav_2_mode.setStandardInt320--枚举 12是否PX4 named set：MAV_2_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 12，重启 是，volatile 否。MAVLink Mode for instance 2
MAV_2_RADIO_CTLpx4.parameter.mav_2_radio_ctl.setStandardInt321--枚举 2是否PX4 named set：MAV_2_RADIO_CTL 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable software throttling of mavlink on instance 2
MAV_2_RATEpx4.parameter.mav_2_rate.setStandardInt320>= 0B/s-是否PX4 named set：MAV_2_RATE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 >= 0，单位 B/s，形态 -，重启 是，volatile 否。Maximum MAVLink sending rate for instance 2
MAV_2_REMOTE_PRTpx4.parameter.mav_2_remote_prt.setStandardInt320---是否PX4 named set：MAV_2_REMOTE_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Remote Port for instance 2
MAV_2_UDP_PRTpx4.parameter.mav_2_udp_prt.setStandardInt320---是否PX4 named set：MAV_2_UDP_PRT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink Network Port for instance 2
MAV_COMP_IDpx4.parameter.mav_comp_id.setStandardInt3211..250--是否PX4 named set：MAV_COMP_ID 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 1..250，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink component ID
MAV_FWDEXTSPpx4.parameter.mav_fwdextsp.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：MAV_FWDEXTSP 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Forward external setpoint messages
MAV_HASH_CHK_ENpx4.parameter.mav_hash_chk_en.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：MAV_HASH_CHK_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Parameter hash check
MAV_HB_FORW_ENpx4.parameter.mav_hb_forw_en.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：MAV_HB_FORW_EN 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Heartbeat message forwarding
MAV_PROTO_VERpx4.parameter.mav_proto_ver.setStandardInt322--枚举 2否否PX4 named set：MAV_PROTO_VER 是 Standard Int32 参数，默认 2，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。MAVLink protocol version
MAV_RADIO_TOUTpx4.parameter.mav_radio_tout.setStandardInt3251..250s-否否PX4 named set：MAV_RADIO_TOUT 是 Standard Int32 参数，默认 5，范围 1..250，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Timeout in seconds for the RADIO_STATUS reports coming in
MAV_SIK_RADIO_IDpx4.parameter.mav_sik_radio_id.setStandardInt320-1..240--否否PX4 named set：MAV_SIK_RADIO_ID 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -1..240，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。MAVLink SiK Radio ID
MAV_SYS_IDpx4.parameter.mav_sys_id.setStandardInt3211..250--是否PX4 named set：MAV_SYS_ID 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 1..250，单位 -，形态 -，重启 是，volatile 否。MAVLink system ID
MAV_S_FORWARDpx4.parameter.mav_s_forward.setStandardInt320--枚举 2是否PX4 named set：MAV_S_FORWARD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 是，volatile 否。Enable MAVLink forwarding on TELEM2
MAV_S_MODEpx4.parameter.mav_s_mode.setStandardInt3211--枚举 6是否PX4 named set：MAV_S_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 11，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 是，volatile 否。MAVLink Mode for SOM to FMU communication channel
MAV_TYPEpx4.parameter.mav_type.setStandardInt3200..23-枚举 18否否PX4 named set：MAV_TYPE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..23，单位 -，形态 枚举 18，重启 否，volatile 否。MAVLink airframe type
MAV_USEHILGPSpx4.parameter.mav_usehilgps.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：MAV_USEHILGPS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Use/Accept HIL GPS message even if not in HIL mode