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PX4 参数组：Mission

本页列出 PX4 Mission group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数22
FLOAT14
INT328
Standard22
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
MIS_COMMAND_TOUTpx4.parameter.mis_command_tout.setStandardFloat0.0>= 0.0s-否否PX4 named set：MIS_COMMAND_TOUT 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Timeout to allow the payload to execute the mission command
MIS_DIST_1WPpx4.parameter.mis_dist_1wp.setStandardFloat10000.0-1.0..100000.0m-否否PX4 named set：MIS_DIST_1WP 是 Standard Float 参数，默认 10000.0，范围 -1.0..100000.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximal horizontal distance from Home to first waypoint
MIS_LND_ABRT_ALTpx4.parameter.mis_lnd_abrt_alt.setStandardInt3230>= 0m-否否PX4 named set：MIS_LND_ABRT_ALT 是 Standard Int32 参数，默认 30，范围 >= 0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Landing abort min altitude
MIS_MNT_YAW_CTLpx4.parameter.mis_mnt_yaw_ctl.setStandardInt3200..1-枚举 2否否PX4 named set：MIS_MNT_YAW_CTL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Enable gimbal yaw control in missions
MIS_TAKEOFF_ALTpx4.parameter.mis_takeoff_alt.setStandardFloat2.5>= 0.0m-否否PX4 named set：MIS_TAKEOFF_ALT 是 Standard Float 参数，默认 2.5，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Default take-off altitude
MIS_TKO_LAND_REQpx4.parameter.mis_tko_land_req.setStandardInt320--枚举 6否否PX4 named set：MIS_TKO_LAND_REQ 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Mission takeoff/landing required
MIS_YAW_ERRpx4.parameter.mis_yaw_err.setStandardFloat12.00.0..90.0deg-否否PX4 named set：MIS_YAW_ERR 是 Standard Float 参数，默认 12.0，范围 0.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Max yaw error in degrees needed for waypoint heading acceptance
MIS_YAW_TMTpx4.parameter.mis_yaw_tmt.setStandardFloat-1.0-1.0..20.0s-否否PX4 named set：MIS_YAW_TMT 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..20.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Waypoint heading timeout
MPC_YAW_MODEpx4.parameter.mpc_yaw_mode.setStandardInt3200..5-枚举 6否否PX4 named set：MPC_YAW_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..5，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Heading behavior in autonomous modes
NAV_ACC_RADpx4.parameter.nav_acc_rad.setStandardFloat10.00.05..200.0m-否否PX4 named set：NAV_ACC_RAD 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.05..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Acceptance Radius
NAV_FORCE_VTpx4.parameter.nav_force_vt.setStandardInt321--枚举 2否否PX4 named set：NAV_FORCE_VT 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Force VTOL mode takeoff and land
NAV_FW_ALTL_RADpx4.parameter.nav_fw_altl_rad.setStandardFloat5.00.05..200.0m-否否PX4 named set：NAV_FW_ALTL_RAD 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.05..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。FW Altitude Acceptance Radius before a landing
NAV_FW_ALT_RADpx4.parameter.nav_fw_alt_rad.setStandardFloat10.00.05..200.0m-否否PX4 named set：NAV_FW_ALT_RAD 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.05..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。FW Altitude Acceptance Radius
NAV_LOITER_RADpx4.parameter.nav_loiter_rad.setStandardFloat80.0-10000.0..10000.0m-否否PX4 named set：NAV_LOITER_RAD 是 Standard Float 参数，默认 80.0，范围 -10000.0..10000.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Loiter radius (FW only)
NAV_LTR_LAST_DLpx4.parameter.nav_ltr_last_dl.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：NAV_LTR_LAST_DL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Loiter at last GCS heartbeat position on data link loss
NAV_MC_ALT_RADpx4.parameter.nav_mc_alt_rad.setStandardFloat0.80.05..200.0m-否否PX4 named set：NAV_MC_ALT_RAD 是 Standard Float 参数，默认 0.8，范围 0.05..200.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。MC Altitude Acceptance Radius
NAV_MIN_GND_DISTpx4.parameter.nav_min_gnd_dist.setStandardFloat-1.0>= -1.0m-否否PX4 named set：NAV_MIN_GND_DIST 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum height above ground during Mission and RTL
NAV_MIN_LTR_ALTpx4.parameter.nav_min_ltr_alt.setStandardFloat-1.0>= -1.0m-否否PX4 named set：NAV_MIN_LTR_ALT 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum Loiter altitude
NAV_TRAFF_AVOIDpx4.parameter.nav_traff_avoid.setStandardInt321--枚举 5否否PX4 named set：NAV_TRAFF_AVOID 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 枚举 5，重启 否，volatile 否。Set traffic avoidance mode
NAV_TRAFF_A_HORpx4.parameter.nav_traff_a_hor.setStandardFloat500.0>= 500.0m-否否PX4 named set：NAV_TRAFF_A_HOR 是 Standard Float 参数，默认 500.0，范围 >= 500.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Set NAV TRAFFIC AVOID horizontal distance
NAV_TRAFF_A_VERpx4.parameter.nav_traff_a_ver.setStandardFloat500.010.0..500.0m-否否PX4 named set：NAV_TRAFF_A_VER 是 Standard Float 参数，默认 500.0，范围 10.0..500.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Set NAV TRAFFIC AVOID vertical distance
NAV_TRAFF_COLL_Tpx4.parameter.nav_traff_coll_t.setStandardInt32601..900000000s-否否PX4 named set：NAV_TRAFF_COLL_T 是 Standard Int32 参数，默认 60，范围 1..900000000，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Estimated time until collision