PX4 参数组：Motor Failure

本页列出 PX4 Motor Failure group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	4
`FLOAT`	3
`INT32`	1
`Standard`	4
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`FD_ACT_EN`	`px4.parameter.fd_act_en.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`FD_ACT_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable Actuator Failure check
`MOTFAIL_C2T`	`px4.parameter.motfail_c2t.set`	Standard	Float	35.0	0.0..50.0	A/%	-	否	否	PX4 named set：`MOTFAIL_C2T` 是 Standard Float 参数，默认 35.0，范围 0.0..50.0，单位 A/%，形态 -，重启否，volatile 否。	Motor Failure Current/Throttle Scale
`MOTFAIL_OFF`	`px4.parameter.motfail_off.set`	Standard	Float	10.0	0.0..30.0	A	-	否	否	PX4 named set：`MOTFAIL_OFF` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.0..30.0，单位 A，形态 -，重启否，volatile 否。	Under/over-current motor failure limit offset
`MOTFAIL_TIME`	`px4.parameter.motfail_time.set`	Standard	Float	1.0	0.01..10.0	s	-	否	否	PX4 named set：`MOTFAIL_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.01..10.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Motor Failure Hysteresis Time