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PX4 参数组：Mount

本页列出 PX4 Mount group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数18
FLOAT9
INT329
Standard18
System0
Developer0
需要重启2
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
MNT_DO_STABpx4.parameter.mnt_do_stab.setStandardInt320--枚举 4否否PX4 named set：MNT_DO_STAB 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。Stabilize the mount
MNT_LND_P_MAXpx4.parameter.mnt_lnd_p_max.setStandardFloat90.0-90.0..90.0deg-否否PX4 named set：MNT_LND_P_MAX 是 Standard Float 参数，默认 90.0，范围 -90.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch maximum when landed
MNT_LND_P_MINpx4.parameter.mnt_lnd_p_min.setStandardFloat-90.0-90.0..90.0deg-否否PX4 named set：MNT_LND_P_MIN 是 Standard Float 参数，默认 -90.0，范围 -90.0..90.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch minimum when landed
MNT_MAN_PITCHpx4.parameter.mnt_man_pitch.setStandardInt3200..6-枚举 7否否PX4 named set：MNT_MAN_PITCH 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..6，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Auxiliary channel to control pitch (in AUX input or manual mode)
MNT_MAN_ROLLpx4.parameter.mnt_man_roll.setStandardInt3200..6-枚举 7否否PX4 named set：MNT_MAN_ROLL 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..6，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Auxiliary channel to control roll (in AUX input or manual mode)
MNT_MAN_YAWpx4.parameter.mnt_man_yaw.setStandardInt3200..6-枚举 7否否PX4 named set：MNT_MAN_YAW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..6，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Auxiliary channel to control yaw (in AUX input or manual mode)
MNT_MAV_COMPIDpx4.parameter.mnt_mav_compid.setStandardInt32154---否否PX4 named set：MNT_MAV_COMPID 是 Standard Int32 参数，默认 154，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Mavlink Component ID of the mount
MNT_MAV_SYSIDpx4.parameter.mnt_mav_sysid.setStandardInt321---否否PX4 named set：MNT_MAV_SYSID 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Mavlink System ID of the mount
MNT_MAX_PITCHpx4.parameter.mnt_max_pitch.setStandardFloat45.0-deg-否否PX4 named set：MNT_MAX_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 45.0，范围 -，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Max positive angle of pitch setpoint (only in MNT_MODE_OUT=AUX)
MNT_MIN_PITCHpx4.parameter.mnt_min_pitch.setStandardFloat-45.0-deg-否否PX4 named set：MNT_MIN_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 -45.0，范围 -，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Min negative angle of pitch setpoint (only in MNT_MODE_OUT=AUX)
MNT_MODE_INpx4.parameter.mnt_mode_in.setStandardInt32-1-1..4-枚举 6是否PX4 named set：MNT_MODE_IN 是 Standard Int32 参数，默认 -1，范围 -1..4，单位 -，形态 枚举 6，重启 是，volatile 否。Mount input mode
MNT_MODE_OUTpx4.parameter.mnt_mode_out.setStandardInt3200..2-枚举 3是否PX4 named set：MNT_MODE_OUT 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..2，单位 -，形态 枚举 3，重启 是，volatile 否。Mount output mode
MNT_RANGE_ROLLpx4.parameter.mnt_range_roll.setStandardFloat90.01.0..720.0deg-否否PX4 named set：MNT_RANGE_ROLL 是 Standard Float 参数，默认 90.0，范围 1.0..720.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Range of roll channel output (only in MNT_MODE_OUT=AUX)
MNT_RANGE_YAWpx4.parameter.mnt_range_yaw.setStandardFloat360.01.0..720.0deg-否否PX4 named set：MNT_RANGE_YAW 是 Standard Float 参数，默认 360.0，范围 1.0..720.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Range of yaw channel output (only in MNT_MODE_OUT=AUX)
MNT_RATE_PITCHpx4.parameter.mnt_rate_pitch.setStandardFloat30.01.0..90.0deg/s-否否PX4 named set：MNT_RATE_PITCH 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 1.0..90.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Angular pitch rate for manual input in degrees/second
MNT_RATE_YAWpx4.parameter.mnt_rate_yaw.setStandardFloat30.01.0..90.0deg/s-否否PX4 named set：MNT_RATE_YAW 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 1.0..90.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Angular yaw rate for manual input in degrees/second
MNT_RC_IN_MODEpx4.parameter.mnt_rc_in_mode.setStandardInt3210..1-枚举 2否否PX4 named set：MNT_RC_IN_MODE 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..1，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Input mode for RC gimbal input
MNT_TAUpx4.parameter.mnt_tau.setStandardFloat0.3>= 0.0--否否PX4 named set：MNT_TAU 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Time constant for open-loop AUX gimbal control