PX4 参数组：Multicopter Acro Mode

本页列出 PX4 Multicopter Acro Mode group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	7
`FLOAT`	7
`INT32`	0
`Standard`	7
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`MC_ACRO_EXPO`	`px4.parameter.mc_acro_expo.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_EXPO` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode roll, pitch expo factor
`MC_ACRO_EXPO_Y`	`px4.parameter.mc_acro_expo_y.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_EXPO_Y` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode yaw expo factor
`MC_ACRO_P_MAX`	`px4.parameter.mc_acro_p_max.set`	Standard	Float	100.0	0.0..1800.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_P_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode maximum pitch rate
`MC_ACRO_R_MAX`	`px4.parameter.mc_acro_r_max.set`	Standard	Float	100.0	0.0..1800.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_R_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode maximum roll rate
`MC_ACRO_SUPEXPO`	`px4.parameter.mc_acro_supexpo.set`	Standard	Float	0.0	0.0..0.95	-	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_SUPEXPO` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..0.95，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode roll, pitch super expo factor
`MC_ACRO_SUPEXPOY`	`px4.parameter.mc_acro_supexpoy.set`	Standard	Float	0.0	0.0..0.95	-	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_SUPEXPOY` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..0.95，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode yaw super expo factor
`MC_ACRO_Y_MAX`	`px4.parameter.mc_acro_y_max.set`	Standard	Float	100.0	0.0..1800.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_ACRO_Y_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Acro mode maximum yaw rate