PX4 参数组：Multicopter Attitude Control
本页列出 PX4Multicopter Attitude Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
| 指标 | 数量 |
|---|---|
| 参数总数 | 9 |
FLOAT | 9 |
INT32 | 0 |
Standard | 9 |
System | 0 |
Developer | 0 |
| 需要重启 | 0 |
volatile | 0 |
参数列表
| PX4 参数 | Command type | 类别 | 类型 | 默认值 | 范围 | 单位 | 形态 | 重启 | volatile | 中文说明 | PX4 原始说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
MC_PITCHRATE_MAX | px4.parameter.mc_pitchrate_max.set | Standard | Float | 220.0 | 0.0..1800.0 | deg/s | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_PITCHRATE_MAX 是 Standard Float 参数，默认 220.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Max pitch rate |
MC_PITCH_P | px4.parameter.mc_pitch_p.set | Standard | Float | 4.0 | 0.0..12.0 | - | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_PITCH_P 是 Standard Float 参数，默认 4.0，范围 0.0..12.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Pitch P gain |
MC_ROLLRATE_MAX | px4.parameter.mc_rollrate_max.set | Standard | Float | 220.0 | 0.0..1800.0 | deg/s | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_ROLLRATE_MAX 是 Standard Float 参数，默认 220.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Max roll rate |
MC_ROLL_P | px4.parameter.mc_roll_p.set | Standard | Float | 4.0 | 0.0..12.0 | - | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_ROLL_P 是 Standard Float 参数，默认 4.0，范围 0.0..12.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Roll P gain |
MC_YAWRATE_MAX | px4.parameter.mc_yawrate_max.set | Standard | Float | 200.0 | 0.0..1800.0 | deg/s | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_YAWRATE_MAX 是 Standard Float 参数，默认 200.0，范围 0.0..1800.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Max yaw rate |
MC_YAW_P | px4.parameter.mc_yaw_p.set | Standard | Float | 2.8 | 0.0..5.0 | - | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_YAW_P 是 Standard Float 参数，默认 2.8，范围 0.0..5.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Yaw P gain |
MC_YAW_WEIGHT | px4.parameter.mc_yaw_weight.set | Standard | Float | 0.4 | 0.0..1.0 | - | - | 否 | 否 | PX4 named set：MC_YAW_WEIGHT 是 Standard Float 参数，默认 0.4，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Yaw weight |
MPC_YAWRAUTO_ACC | px4.parameter.mpc_yawrauto_acc.set | Standard | Float | 20.0 | 5.0..360.0 | deg/s^2 | - | 否 | 否 | PX4 named set：MPC_YAWRAUTO_ACC 是 Standard Float 参数，默认 20.0，范围 5.0..360.0，单位 deg/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Maximum yaw acceleration in autonomous modes |
MPC_YAWRAUTO_MAX | px4.parameter.mpc_yawrauto_max.set | Standard | Float | 60.0 | 5.0..360.0 | deg/s | - | 否 | 否 | PX4 named set：MPC_YAWRAUTO_MAX 是 Standard Float 参数，默认 60.0，范围 5.0..360.0，单位 deg/s，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Maximum yaw rate in autonomous modes |