PX4 参数组：Multicopter Position Slow Mode

本页列出 PX4 Multicopter Position Slow Mode group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	10
`FLOAT`	6
`INT32`	4
`Standard`	10
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`MC_SLOW_DEF_HVEL`	`px4.parameter.mc_slow_def_hvel.set`	Standard	Float	3.0	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_DEF_HVEL` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Default horizontal velocity limit
`MC_SLOW_DEF_VVEL`	`px4.parameter.mc_slow_def_vvel.set`	Standard	Float	1.0	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_DEF_VVEL` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Default vertical velocity limit
`MC_SLOW_DEF_YAWR`	`px4.parameter.mc_slow_def_yawr.set`	Standard	Float	45.0	>= 1.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_DEF_YAWR` 是 Standard Float 参数，默认 45.0，范围 >= 1.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Default yaw rate limit
`MC_SLOW_MAP_HVEL`	`px4.parameter.mc_slow_map_hvel.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 7	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MAP_HVEL` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 7，重启否，volatile 否。	Manual input mapped to scale horizontal velocity in position slow mode
`MC_SLOW_MAP_PTCH`	`px4.parameter.mc_slow_map_ptch.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 7	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MAP_PTCH` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 7，重启否，volatile 否。	Gimbal pitch rate control input in position slow mode
`MC_SLOW_MAP_VVEL`	`px4.parameter.mc_slow_map_vvel.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 7	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MAP_VVEL` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 7，重启否，volatile 否。	Manual input mapped to scale vertical velocity in position slow mode
`MC_SLOW_MAP_YAWR`	`px4.parameter.mc_slow_map_yawr.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 7	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MAP_YAWR` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 7，重启否，volatile 否。	Manual input mapped to scale yaw rate in position slow mode
`MC_SLOW_MIN_HVEL`	`px4.parameter.mc_slow_min_hvel.set`	Standard	Float	0.3	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MIN_HVEL` 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Horizontal velocity lower limit
`MC_SLOW_MIN_VVEL`	`px4.parameter.mc_slow_min_vvel.set`	Standard	Float	0.3	>= 0.1	m/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MIN_VVEL` 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.1，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Vertical velocity lower limit
`MC_SLOW_MIN_YAWR`	`px4.parameter.mc_slow_min_yawr.set`	Standard	Float	3.0	>= 1.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`MC_SLOW_MIN_YAWR` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 >= 1.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate lower limit