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PX4 参数组：Multicopter Rate Control

本页列出 PX4 Multicopter Rate Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数20
FLOAT19
INT321
Standard20
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
MC_BAT_SCALE_ENpx4.parameter.mc_bat_scale_en.setStandardInt320--枚举 2否否PX4 named set：MC_BAT_SCALE_EN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Battery power level scaler
MC_PITCHRATE_Dpx4.parameter.mc_pitchrate_d.setStandardFloat0.003>= 0.0--否否PX4 named set：MC_PITCHRATE_D 是 Standard Float 参数，默认 0.003，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate D gain
MC_PITCHRATE_FFpx4.parameter.mc_pitchrate_ff.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：MC_PITCHRATE_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate feedforward
MC_PITCHRATE_Ipx4.parameter.mc_pitchrate_i.setStandardFloat0.2>= 0.0--否否PX4 named set：MC_PITCHRATE_I 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate I gain
MC_PITCHRATE_Kpx4.parameter.mc_pitchrate_k.setStandardFloat1.00.01..5.0--否否PX4 named set：MC_PITCHRATE_K 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.01..5.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate controller gain
MC_PITCHRATE_Ppx4.parameter.mc_pitchrate_p.setStandardFloat0.150.01..0.6--否否PX4 named set：MC_PITCHRATE_P 是 Standard Float 参数，默认 0.15，范围 0.01..0.6，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate P gain
MC_PR_INT_LIMpx4.parameter.mc_pr_int_lim.setStandardFloat0.3>= 0.0--否否PX4 named set：MC_PR_INT_LIM 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Pitch rate integrator limit
MC_ROLLRATE_Dpx4.parameter.mc_rollrate_d.setStandardFloat0.0030.0..0.01--否否PX4 named set：MC_ROLLRATE_D 是 Standard Float 参数，默认 0.003，范围 0.0..0.01，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate D gain
MC_ROLLRATE_FFpx4.parameter.mc_rollrate_ff.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：MC_ROLLRATE_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate feedforward
MC_ROLLRATE_Ipx4.parameter.mc_rollrate_i.setStandardFloat0.2>= 0.0--否否PX4 named set：MC_ROLLRATE_I 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate I gain
MC_ROLLRATE_Kpx4.parameter.mc_rollrate_k.setStandardFloat1.00.01..5.0--否否PX4 named set：MC_ROLLRATE_K 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.01..5.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate controller gain
MC_ROLLRATE_Ppx4.parameter.mc_rollrate_p.setStandardFloat0.150.01..0.5--否否PX4 named set：MC_ROLLRATE_P 是 Standard Float 参数，默认 0.15，范围 0.01..0.5，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate P gain
MC_RR_INT_LIMpx4.parameter.mc_rr_int_lim.setStandardFloat0.3>= 0.0--否否PX4 named set：MC_RR_INT_LIM 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Roll rate integrator limit
MC_YAWRATE_Dpx4.parameter.mc_yawrate_d.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：MC_YAWRATE_D 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate D gain
MC_YAWRATE_FFpx4.parameter.mc_yawrate_ff.setStandardFloat0.0>= 0.0--否否PX4 named set：MC_YAWRATE_FF 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate feedforward
MC_YAWRATE_Ipx4.parameter.mc_yawrate_i.setStandardFloat0.1>= 0.0--否否PX4 named set：MC_YAWRATE_I 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate I gain
MC_YAWRATE_Kpx4.parameter.mc_yawrate_k.setStandardFloat1.00.01..5.0--否否PX4 named set：MC_YAWRATE_K 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.01..5.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate controller gain
MC_YAWRATE_Ppx4.parameter.mc_yawrate_p.setStandardFloat0.20.0..0.6--否否PX4 named set：MC_YAWRATE_P 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..0.6，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate P gain
MC_YAW_TQ_CUTOFFpx4.parameter.mc_yaw_tq_cutoff.setStandardFloat2.00.0..10.0Hz-否否PX4 named set：MC_YAW_TQ_CUTOFF 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.0..10.0，单位 Hz，形态 -，重启 否，volatile 否。Low pass filter cutoff frequency for yaw torque setpoint
MC_YR_INT_LIMpx4.parameter.mc_yr_int_lim.setStandardFloat0.3>= 0.0--否否PX4 named set：MC_YR_INT_LIM 是 Standard Float 参数，默认 0.3，范围 >= 0.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Yaw rate integrator limit