PX4 参数组：Payload Deliverer

本页列出 PX4 Payload Deliverer group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	2
`FLOAT`	1
`INT32`	1
`Standard`	2
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`PD_GRIPPER_TO`	`px4.parameter.pd_gripper_to.set`	Standard	Float	1.0	>= 0.0	s	-	否	否	PX4 named set：`PD_GRIPPER_TO` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Timeout for successful gripper actuation acknowledgement
`PD_GRIPPER_TYPE`	`px4.parameter.pd_gripper_type.set`	Standard	Int32	0	-1..0	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`PD_GRIPPER_TYPE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -1..0，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Type of Gripper (Servo, etc.)