PX4 参数组：Precision Land

本页列出 PX4 Precision Land group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	9
`FLOAT`	7
`INT32`	2
`Standard`	9
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`PLD_BTOUT`	`px4.parameter.pld_btout.set`	Standard	Float	5.0	0.0..50.0	s	-	否	否	PX4 named set：`PLD_BTOUT` 是 Standard Float 参数，默认 5.0，范围 0.0..50.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Landing Target Timeout
`PLD_FAPPR_ALT`	`px4.parameter.pld_fappr_alt.set`	Standard	Float	0.1	0.0..10.0	m	-	否	否	PX4 named set：`PLD_FAPPR_ALT` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..10.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Final approach altitude
`PLD_HACC_RAD`	`px4.parameter.pld_hacc_rad.set`	Standard	Float	0.2	0.0..10.0	m	-	否	否	PX4 named set：`PLD_HACC_RAD` 是 Standard Float 参数，默认 0.2，范围 0.0..10.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Horizontal acceptance radius
`PLD_MAX_SRCH`	`px4.parameter.pld_max_srch.set`	Standard	Int32	3	0..100	-	-	否	否	PX4 named set：`PLD_MAX_SRCH` 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 0..100，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum number of search attempts
`PLD_MOVING_T_MAX`	`px4.parameter.pld_moving_t_max.set`	Standard	Float	3.0	0.1..60.0	s	-	否	否	PX4 named set：`PLD_MOVING_T_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 0.1..60.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum moving-target prediction time
`PLD_MOVING_T_MIN`	`px4.parameter.pld_moving_t_min.set`	Standard	Float	2.0	0.1..30.0	s	-	否	否	PX4 named set：`PLD_MOVING_T_MIN` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 0.1..30.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Minimum moving-target prediction time
`PLD_SRCH_ALT`	`px4.parameter.pld_srch_alt.set`	Standard	Float	10.0	0.0..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`PLD_SRCH_ALT` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.0..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Search altitude
`PLD_SRCH_TOUT`	`px4.parameter.pld_srch_tout.set`	Standard	Float	10.0	0.0..100.0	s	-	否	否	PX4 named set：`PLD_SRCH_TOUT` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.0..100.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Search timeout
`PLD_YAW_EN`	`px4.parameter.pld_yaw_en.set`	Standard	Int32	0	0..1	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`PLD_YAW_EN` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Set to true to control yaw while landing