PX4 参数组：Pure Pursuit

本页列出 PX4 Pure Pursuit group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	3
`FLOAT`	3
`INT32`	0
`Standard`	3
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`PP_LOOKAHD_GAIN`	`px4.parameter.pp_lookahd_gain.set`	Standard	Float	1.0	0.1..100.0	-	-	否	否	PX4 named set：`PP_LOOKAHD_GAIN` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..100.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Tuning parameter for the pure pursuit controller
`PP_LOOKAHD_MAX`	`px4.parameter.pp_lookahd_max.set`	Standard	Float	10.0	0.1..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`PP_LOOKAHD_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 0.1..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum lookahead distance for the pure pursuit controller
`PP_LOOKAHD_MIN`	`px4.parameter.pp_lookahd_min.set`	Standard	Float	1.0	0.1..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`PP_LOOKAHD_MIN` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Minimum lookahead distance for the pure pursuit controller