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PX4 参数组：Radio Switches

本页列出 PX4 Radio Switches group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数23
FLOAT10
INT3213
Standard23
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
RC_ARMSWITCH_THpx4.parameter.rc_armswitch_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_ARMSWITCH_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for the arm switch
RC_ENG_MOT_THpx4.parameter.rc_eng_mot_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_ENG_MOT_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for selecting main motor engage
RC_GEAR_THpx4.parameter.rc_gear_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_GEAR_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for the landing gear switch
RC_KILLSWITCH_THpx4.parameter.rc_killswitch_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_KILLSWITCH_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for the kill switch
RC_LOITER_THpx4.parameter.rc_loiter_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_LOITER_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for selecting loiter mode
RC_MAP_ARM_SWpx4.parameter.rc_map_arm_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_ARM_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Arm switch channel
RC_MAP_FLAPSpx4.parameter.rc_map_flaps.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_FLAPS 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Flaps channel
RC_MAP_FLTMODEpx4.parameter.rc_map_fltmode.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_FLTMODE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Single channel flight mode selection
RC_MAP_FLTM_BTNpx4.parameter.rc_map_fltm_btn.setStandardInt3200..258048-位掩码 18否否PX4 named set：RC_MAP_FLTM_BTN 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..258048，单位 -，形态 位掩码 18，重启 否，volatile 否。Button flight mode selection
RC_MAP_GEAR_SWpx4.parameter.rc_map_gear_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_GEAR_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Landing gear switch channel
RC_MAP_KILL_SWpx4.parameter.rc_map_kill_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_KILL_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Emergency Kill switch channel
RC_MAP_LOITER_SWpx4.parameter.rc_map_loiter_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_LOITER_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Loiter switch channel
RC_MAP_MODE_SWpx4.parameter.rc_map_mode_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_MODE_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Mode switch channel mapping (deprecated)
RC_MAP_OFFB_SWpx4.parameter.rc_map_offb_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_OFFB_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Offboard switch channel
RC_MAP_PAY_SWpx4.parameter.rc_map_pay_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_PAY_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Payload Power Switch RC channel
RC_MAP_RETURN_SWpx4.parameter.rc_map_return_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_RETURN_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Return switch channel
RC_MAP_TERM_SWpx4.parameter.rc_map_term_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_TERM_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。Termination switch channel
RC_MAP_TRANS_SWpx4.parameter.rc_map_trans_sw.setStandardInt3200..18-枚举 19否否PX4 named set：RC_MAP_TRANS_SW 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..18，单位 -，形态 枚举 19，重启 否，volatile 否。VTOL transition switch channel mapping
RC_OFFB_THpx4.parameter.rc_offb_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_OFFB_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for selecting offboard mode
RC_PAYLOAD_MIDTHpx4.parameter.rc_payload_midth.setStandardFloat0.25-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_PAYLOAD_MIDTH 是 Standard Float 参数，默认 0.25，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for mid position of payload power switch
RC_PAYLOAD_THpx4.parameter.rc_payload_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_PAYLOAD_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for on position of payload power switch
RC_RETURN_THpx4.parameter.rc_return_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_RETURN_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for selecting return to launch mode
RC_TRANS_THpx4.parameter.rc_trans_th.setStandardFloat0.75-1.0..1.0--否否PX4 named set：RC_TRANS_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.75，范围 -1.0..1.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Threshold for the VTOL transition switch