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PX4 参数组：Return Mode

本页列出 PX4 Return Mode group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数8
FLOAT5
INT323
Standard8
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
RTL_CONE_ANGpx4.parameter.rtl_cone_ang.setStandardInt32450..90deg枚举 6否否PX4 named set：RTL_CONE_ANG 是 Standard Int32 参数，默认 45，范围 0..90，单位 deg，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Half-angle of the return mode altitude cone
RTL_DESCEND_ALTpx4.parameter.rtl_descend_alt.setStandardFloat30.0>= 0.0m-否否PX4 named set：RTL_DESCEND_ALT 是 Standard Float 参数，默认 30.0，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Return mode loiter altitude
RTL_LAND_DELAYpx4.parameter.rtl_land_delay.setStandardFloat0.0>= -1.0s-否否PX4 named set：RTL_LAND_DELAY 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 >= -1.0，单位 s，形态 -，重启 否，volatile 否。Return mode delay
RTL_LOITER_RADpx4.parameter.rtl_loiter_rad.setStandardFloat80.0>= 25.0m-否否PX4 named set：RTL_LOITER_RAD 是 Standard Float 参数，默认 80.0，范围 >= 25.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Loiter radius for rtl descend
RTL_MIN_DISTpx4.parameter.rtl_min_dist.setStandardFloat10.0>= 0.5m-否否PX4 named set：RTL_MIN_DIST 是 Standard Float 参数，默认 10.0，范围 >= 0.5，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Min distance for RTL cone altitude calculation
RTL_PLD_MDpx4.parameter.rtl_pld_md.setStandardInt320--枚举 3否否PX4 named set：RTL_PLD_MD 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 3，重启 否，volatile 否。RTL precision land mode
RTL_RETURN_ALTpx4.parameter.rtl_return_alt.setStandardFloat60.0>= 0.0m-否否PX4 named set：RTL_RETURN_ALT 是 Standard Float 参数，默认 60.0，范围 >= 0.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Return mode return altitude
RTL_TYPEpx4.parameter.rtl_type.setStandardInt320--枚举 6否否PX4 named set：RTL_TYPE 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 6，重启 否，volatile 否。Return type