PX4 参数组：Return To Land

本页列出 PX4 Return To Land group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	3
`FLOAT`	1
`INT32`	2
`Standard`	3
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RTL_APPR_FORCE`	`px4.parameter.rtl_appr_force.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`RTL_APPR_FORCE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	RTL force approach landing
`RTL_TIME_FACTOR`	`px4.parameter.rtl_time_factor.set`	Standard	Float	1.1	1.0..2.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RTL_TIME_FACTOR` 是 Standard Float 参数，默认 1.1，范围 1.0..2.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	RTL time estimate safety margin factor
`RTL_TIME_MARGIN`	`px4.parameter.rtl_time_margin.set`	Standard	Int32	100	0..3600	s	-	否	否	PX4 named set：`RTL_TIME_MARGIN` 是 Standard Int32 参数，默认 100，范围 0..3600，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	RTL time estimate safety margin offset