PX4 参数组：Rover Ackermann

本页列出 PX4 Rover Ackermann group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	5
`FLOAT`	5
`INT32`	0
`Standard`	5
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RA_ACC_RAD_GAIN`	`px4.parameter.ra_acc_rad_gain.set`	Standard	Float	1.0	1.0..100.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RA_ACC_RAD_GAIN` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 1.0..100.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Tuning parameter for corner cutting
`RA_ACC_RAD_MAX`	`px4.parameter.ra_acc_rad_max.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`RA_ACC_RAD_MAX` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum acceptance radius for the waypoints
`RA_MAX_STR_ANG`	`px4.parameter.ra_max_str_ang.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.5708	rad	-	否	否	PX4 named set：`RA_MAX_STR_ANG` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.5708，单位 rad，形态 -，重启否，volatile 否。	Maximum steering angle
`RA_STR_RATE_LIM`	`px4.parameter.ra_str_rate_lim.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..1000.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`RA_STR_RATE_LIM` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..1000.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Steering rate limit
`RA_WHEEL_BASE`	`px4.parameter.ra_wheel_base.set`	Standard	Float	0.0	0.0..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`RA_WHEEL_BASE` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel base