PX4 参数组：Rover Attitude Control
本页列出 PX4Rover Attitude Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
| 指标 | 数量 |
|---|---|
| 参数总数 | 1 |
FLOAT | 1 |
INT32 | 0 |
Standard | 1 |
System | 0 |
Developer | 0 |
| 需要重启 | 0 |
volatile | 0 |
参数列表
| PX4 参数 | Command type | 类别 | 类型 | 默认值 | 范围 | 单位 | 形态 | 重启 | volatile | 中文说明 | PX4 原始说明 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
RO_YAW_P | px4.parameter.ro_yaw_p.set | Standard | Float | 0.0 | 0.0..100.0 | - | - | 否 | 否 | PX4 named set：RO_YAW_P 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。 | Proportional gain for closed loop yaw controller |