PX4 参数组：Rover Differential

本页列出 PX4 Rover Differential group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	4
`FLOAT`	4
`INT32`	0
`Standard`	4
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RD_TRANS_DRV_TRN`	`px4.parameter.rd_trans_drv_trn.set`	Standard	Float	0.174533	0.001..3.14159	rad	-	否	否	PX4 named set：`RD_TRANS_DRV_TRN` 是 Standard Float 参数，默认 0.174533，范围 0.001..3.14159，单位 rad，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw error threshhold to switch from driving to spot turning
`RD_TRANS_TRN_DRV`	`px4.parameter.rd_trans_trn_drv.set`	Standard	Float	0.0872665	0.001..3.14159	rad	-	否	否	PX4 named set：`RD_TRANS_TRN_DRV` 是 Standard Float 参数，默认 0.0872665，范围 0.001..3.14159，单位 rad，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw error threshhold to switch from spot turning to driving
`RD_WHEEL_TRACK`	`px4.parameter.rd_wheel_track.set`	Standard	Float	0.0	0.0..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`RD_WHEEL_TRACK` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel track
`RD_YAW_STK_GAIN`	`px4.parameter.rd_yaw_stk_gain.set`	Standard	Float	1.0	0.1..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RD_YAW_STK_GAIN` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw stick gain for Manual mode