PX4 参数组：Rover Mecanum

本页列出 PX4 Rover Mecanum group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	3
`FLOAT`	3
`INT32`	0
`Standard`	3
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RM_COURSE_CTL_TH`	`px4.parameter.rm_course_ctl_th.set`	Standard	Float	0.17	0.0..3.14	rad	-	否	否	PX4 named set：`RM_COURSE_CTL_TH` 是 Standard Float 参数，默认 0.17，范围 0.0..3.14，单位 rad，形态 -，重启否，volatile 否。	Threshold to update course control in manual position mode
`RM_WHEEL_TRACK`	`px4.parameter.rm_wheel_track.set`	Standard	Float	0.0	0.0..100.0	m	-	否	否	PX4 named set：`RM_WHEEL_TRACK` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 m，形态 -，重启否，volatile 否。	Wheel track
`RM_YAW_STK_GAIN`	`px4.parameter.rm_yaw_stk_gain.set`	Standard	Float	1.0	0.1..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RM_YAW_STK_GAIN` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw stick gain for Manual mode