PX4 参数组：Rover Rate Control

本页列出 PX4 Rover Rate Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	10
`FLOAT`	10
`INT32`	0
`Standard`	10
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RO_YAW_ACCEL_LIM`	`px4.parameter.ro_yaw_accel_lim.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..10000.0	deg/s^2	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_ACCEL_LIM` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..10000.0，单位 deg/s^2，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw acceleration limit
`RO_YAW_DECEL_LIM`	`px4.parameter.ro_yaw_decel_lim.set`	Standard	Float	-1.0	-1.0..10000.0	deg/s^2	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_DECEL_LIM` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..10000.0，单位 deg/s^2，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw deceleration limit
`RO_YAW_EXPO`	`px4.parameter.ro_yaw_expo.set`	Standard	Float	0.0	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_EXPO` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate expo factor
`RO_YAW_RATE_CORR`	`px4.parameter.ro_yaw_rate_corr.set`	Standard	Float	1.0	0.01..10000.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_RATE_CORR` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.01..10000.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate correction factor
`RO_YAW_RATE_I`	`px4.parameter.ro_yaw_rate_i.set`	Standard	Float	0.0	0.0..100.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_RATE_I` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Integral gain for closed loop yaw rate controller
`RO_YAW_RATE_LIM`	`px4.parameter.ro_yaw_rate_lim.set`	Standard	Float	0.0	0.0..10000.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_RATE_LIM` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..10000.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate limit
`RO_YAW_RATE_P`	`px4.parameter.ro_yaw_rate_p.set`	Standard	Float	0.0	0.0..100.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_RATE_P` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Proportional gain for closed loop yaw rate controller
`RO_YAW_RATE_TH`	`px4.parameter.ro_yaw_rate_th.set`	Standard	Float	3.0	0.0..100.0	deg/s	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_RATE_TH` 是 Standard Float 参数，默认 3.0，范围 0.0..100.0，单位 deg/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate measurement threshold
`RO_YAW_STICK_DZ`	`px4.parameter.ro_yaw_stick_dz.set`	Standard	Float	0.1	0.0..1.0	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_STICK_DZ` 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..1.0，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw stick deadzone
`RO_YAW_SUPEXPO`	`px4.parameter.ro_yaw_supexpo.set`	Standard	Float	0.0	0.0..0.95	-	-	否	否	PX4 named set：`RO_YAW_SUPEXPO` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..0.95，单位 -，形态 -，重启否，volatile 否。	Yaw rate super expo factor