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PX4 参数组：Rover Velocity Control

本页列出 PX4 Rover Velocity Control group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数9
FLOAT9
INT320
Standard9
System0
Developer0
需要重启0
volatile0

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
RO_ACCEL_LIMpx4.parameter.ro_accel_lim.setStandardFloat-1.0-1.0..100.0m/s^2-否否PX4 named set：RO_ACCEL_LIM 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Acceleration limit
RO_DECEL_LIMpx4.parameter.ro_decel_lim.setStandardFloat-1.0-1.0..100.0m/s^2-否否PX4 named set：RO_DECEL_LIM 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 否。Deceleration limit
RO_JERK_LIMpx4.parameter.ro_jerk_lim.setStandardFloat-1.0-1.0..100.0m/s^3-否否PX4 named set：RO_JERK_LIM 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 m/s^3，形态 -，重启 否，volatile 否。Jerk limit
RO_MAX_THR_SPEEDpx4.parameter.ro_max_thr_speed.setStandardFloat0.00.0..100.0m/s-否否PX4 named set：RO_MAX_THR_SPEED 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Speed the rover drives at maximum throttle
RO_SPEED_Ipx4.parameter.ro_speed_i.setStandardFloat0.00.0..100.0--否否PX4 named set：RO_SPEED_I 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Integral gain for ground speed controller
RO_SPEED_LIMpx4.parameter.ro_speed_lim.setStandardFloat-1.0-1.0..100.0m/s-否否PX4 named set：RO_SPEED_LIM 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Speed limit
RO_SPEED_Ppx4.parameter.ro_speed_p.setStandardFloat0.00.0..100.0--否否PX4 named set：RO_SPEED_P 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 0.0..100.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Proportional gain for ground speed controller
RO_SPEED_REDpx4.parameter.ro_speed_red.setStandardFloat-1.0-1.0..100.0--否否PX4 named set：RO_SPEED_RED 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 -1.0..100.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Tuning parameter for the speed reduction based on the course error
RO_SPEED_THpx4.parameter.ro_speed_th.setStandardFloat0.10.0..100.0m/s-否否PX4 named set：RO_SPEED_TH 是 Standard Float 参数，默认 0.1，范围 0.0..100.0，单位 m/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Speed measurement threshold