PX4 参数组：Runway Takeoff

本页列出 PX4 Runway Takeoff group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	7
`FLOAT`	5
`INT32`	2
`Standard`	7
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	0
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`RWTO_MAX_THR`	`px4.parameter.rwto_max_thr.set`	Standard	Float	1.0	0.0..1.0	norm	-	否	否	PX4 named set：`RWTO_MAX_THR` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 0.0..1.0，单位 norm，形态 -，重启否，volatile 否。	Throttle during runway takeoff
`RWTO_NUDGE`	`px4.parameter.rwto_nudge.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`RWTO_NUDGE` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Enable yaw stick nudging during runway ground roll
`RWTO_PSP`	`px4.parameter.rwto_psp.set`	Standard	Float	0.0	-10.0..20.0	deg	-	否	否	PX4 named set：`RWTO_PSP` 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -10.0..20.0，单位 deg，形态 -，重启否，volatile 否。	Pitch setpoint during taxi / before rotation
`RWTO_RAMP_TIME`	`px4.parameter.rwto_ramp_time.set`	Standard	Float	2.0	1.0..15.0	s	-	否	否	PX4 named set：`RWTO_RAMP_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 2.0，范围 1.0..15.0，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Throttle ramp up time for runway takeoff
`RWTO_ROT_AIRSPD`	`px4.parameter.rwto_rot_airspd.set`	Standard	Float	-1.0	>= -1.0	m/s	-	否	否	PX4 named set：`RWTO_ROT_AIRSPD` 是 Standard Float 参数，默认 -1.0，范围 >= -1.0，单位 m/s，形态 -，重启否，volatile 否。	Takeoff rotation airspeed
`RWTO_ROT_TIME`	`px4.parameter.rwto_rot_time.set`	Standard	Float	1.0	>= 0.1	s	-	否	否	PX4 named set：`RWTO_ROT_TIME` 是 Standard Float 参数，默认 1.0，范围 >= 0.1，单位 s，形态 -，重启否，volatile 否。	Takeoff rotation time
`RWTO_TKOFF`	`px4.parameter.rwto_tkoff.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`RWTO_TKOFF` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Runway takeoff with landing gear