PX4 参数组：SD Logging

本页列出 PX4 SD Logging group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。

指标	数量
参数总数	10
`FLOAT`	0
`INT32`	10
`Standard`	10
`System`	0
`Developer`	0
需要重启	7
`volatile`	0

参数列表

PX4 参数	Command type	类别	类型	默认值	范围	单位	形态	重启	volatile	中文说明	PX4 原始说明
`SDLOG_BACKEND`	`px4.parameter.sdlog_backend.set`	Standard	Int32	3	0..3	-	位掩码 2	是	否	PX4 named set：`SDLOG_BACKEND` 是 Standard Int32 参数，默认 3，范围 0..3，单位 -，形态位掩码 2，重启是，volatile 否。	Logging Backend (integer bitmask)
`SDLOG_BOOT_BAT`	`px4.parameter.sdlog_boot_bat.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`SDLOG_BOOT_BAT` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Battery-only Logging
`SDLOG_DIRS_MAX`	`px4.parameter.sdlog_dirs_max.set`	Standard	Int32	0	0..1000	-	-	是	否	PX4 named set：`SDLOG_DIRS_MAX` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 0..1000，单位 -，形态 -，重启是，volatile 否。	Maximum number of log directories to keep
`SDLOG_MAX_SIZE`	`px4.parameter.sdlog_max_size.set`	Standard	Int32	1024	0..4095	MiB	-	是	否	PX4 named set：`SDLOG_MAX_SIZE` 是 Standard Int32 参数，默认 1024，范围 0..4095，单位 MiB，形态 -，重启是，volatile 否。	Maximum log file size
`SDLOG_MISSION`	`px4.parameter.sdlog_mission.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 3	是	否	PX4 named set：`SDLOG_MISSION` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 3，重启是，volatile 否。	Mission Log
`SDLOG_MODE`	`px4.parameter.sdlog_mode.set`	Standard	Int32	0	-	-	枚举 5	是	否	PX4 named set：`SDLOG_MODE` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态枚举 5，重启是，volatile 否。	Logging Mode
`SDLOG_PROFILE`	`px4.parameter.sdlog_profile.set`	Standard	Int32	1	0..4095	-	位掩码 12	是	否	PX4 named set：`SDLOG_PROFILE` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 0..4095，单位 -，形态位掩码 12，重启是，volatile 否。	Logging topic profile (integer bitmask)
`SDLOG_ROTATE`	`px4.parameter.sdlog_rotate.set`	Standard	Int32	90	0..100	-	-	是	否	PX4 named set：`SDLOG_ROTATE` 是 Standard Int32 参数，默认 90，范围 0..100，单位 -，形态 -，重启是，volatile 否。	Maximum disk usage percentage
`SDLOG_UTC_OFFSET`	`px4.parameter.sdlog_utc_offset.set`	Standard	Int32	0	-1000..1000	min	-	否	否	PX4 named set：`SDLOG_UTC_OFFSET` 是 Standard Int32 参数，默认 0，范围 -1000..1000，单位 min，形态 -，重启否，volatile 否。	UTC offset (unit: min)
`SDLOG_UUID`	`px4.parameter.sdlog_uuid.set`	Standard	Int32	1	-	-	枚举 2	否	否	PX4 named set：`SDLOG_UUID` 是 Standard Int32 参数，默认 1，范围 -，单位 -，形态枚举 2，重启否，volatile 否。	Log UUID