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PX4 参数组：Sensor Calibration

本页列出 PX4 Sensor Calibration group 下的 named parameter set command。所有命令都使用 PARAM_SET，并受 PX4_COMMAND_MODE、operator guard 和 PX4_PARAMETER_WRITE_ALLOWLIST 约束。
指标数量
参数总数151
FLOAT105
INT3246
Standard4
System147
Developer0
需要重启0
volatile89

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参数列表

PX4 参数Command type类别类型默认值范围单位形态重启volatile中文说明PX4 原始说明
CAL_ACC0_IDpx4.parameter.cal_acc0_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_ACC0_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Accelerometer 0 calibration device ID
CAL_ACC0_PRIOpx4.parameter.cal_acc0_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_ACC0_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Accelerometer 0 priority
CAL_ACC0_ROTpx4.parameter.cal_acc0_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_ACC0_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Accelerometer 0 rotation relative to airframe
CAL_ACC0_XOFFpx4.parameter.cal_acc0_xoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC0_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 X-axis offset
CAL_ACC0_XSCALEpx4.parameter.cal_acc0_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC0_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 X-axis scaling factor
CAL_ACC0_YOFFpx4.parameter.cal_acc0_yoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC0_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 Y-axis offset
CAL_ACC0_YSCALEpx4.parameter.cal_acc0_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC0_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 Y-axis scaling factor
CAL_ACC0_ZOFFpx4.parameter.cal_acc0_zoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC0_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 Z-axis offset
CAL_ACC0_ZSCALEpx4.parameter.cal_acc0_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC0_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 0 Z-axis scaling factor
CAL_ACC1_IDpx4.parameter.cal_acc1_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_ACC1_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Accelerometer 1 calibration device ID
CAL_ACC1_PRIOpx4.parameter.cal_acc1_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_ACC1_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Accelerometer 1 priority
CAL_ACC1_ROTpx4.parameter.cal_acc1_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_ACC1_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Accelerometer 1 rotation relative to airframe
CAL_ACC1_XOFFpx4.parameter.cal_acc1_xoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC1_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 X-axis offset
CAL_ACC1_XSCALEpx4.parameter.cal_acc1_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC1_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 X-axis scaling factor
CAL_ACC1_YOFFpx4.parameter.cal_acc1_yoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC1_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 Y-axis offset
CAL_ACC1_YSCALEpx4.parameter.cal_acc1_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC1_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 Y-axis scaling factor
CAL_ACC1_ZOFFpx4.parameter.cal_acc1_zoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC1_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 Z-axis offset
CAL_ACC1_ZSCALEpx4.parameter.cal_acc1_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC1_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 1 Z-axis scaling factor
CAL_ACC2_IDpx4.parameter.cal_acc2_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_ACC2_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Accelerometer 2 calibration device ID
CAL_ACC2_PRIOpx4.parameter.cal_acc2_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_ACC2_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Accelerometer 2 priority
CAL_ACC2_ROTpx4.parameter.cal_acc2_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_ACC2_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Accelerometer 2 rotation relative to airframe
CAL_ACC2_XOFFpx4.parameter.cal_acc2_xoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC2_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 X-axis offset
CAL_ACC2_XSCALEpx4.parameter.cal_acc2_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC2_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 X-axis scaling factor
CAL_ACC2_YOFFpx4.parameter.cal_acc2_yoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC2_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 Y-axis offset
CAL_ACC2_YSCALEpx4.parameter.cal_acc2_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC2_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 Y-axis scaling factor
CAL_ACC2_ZOFFpx4.parameter.cal_acc2_zoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC2_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 Z-axis offset
CAL_ACC2_ZSCALEpx4.parameter.cal_acc2_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC2_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 2 Z-axis scaling factor
CAL_ACC3_IDpx4.parameter.cal_acc3_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_ACC3_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Accelerometer 3 calibration device ID
CAL_ACC3_PRIOpx4.parameter.cal_acc3_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_ACC3_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Accelerometer 3 priority
CAL_ACC3_ROTpx4.parameter.cal_acc3_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_ACC3_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Accelerometer 3 rotation relative to airframe
CAL_ACC3_XOFFpx4.parameter.cal_acc3_xoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC3_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 X-axis offset
CAL_ACC3_XSCALEpx4.parameter.cal_acc3_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC3_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 X-axis scaling factor
CAL_ACC3_YOFFpx4.parameter.cal_acc3_yoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC3_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 Y-axis offset
CAL_ACC3_YSCALEpx4.parameter.cal_acc3_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC3_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 Y-axis scaling factor
CAL_ACC3_ZOFFpx4.parameter.cal_acc3_zoff.setSystemFloat0.0-m/s^2-否是PX4 named set：CAL_ACC3_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 m/s^2，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 Z-axis offset
CAL_ACC3_ZSCALEpx4.parameter.cal_acc3_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_ACC3_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Accelerometer 3 Z-axis scaling factor
CAL_BARO0_IDpx4.parameter.cal_baro0_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_BARO0_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Barometer 0 calibration device ID
CAL_BARO0_OFFpx4.parameter.cal_baro0_off.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_BARO0_OFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Barometer 0 offset
CAL_BARO0_PRIOpx4.parameter.cal_baro0_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_BARO0_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Barometer 0 priority
CAL_BARO1_IDpx4.parameter.cal_baro1_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_BARO1_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Barometer 1 calibration device ID
CAL_BARO1_OFFpx4.parameter.cal_baro1_off.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_BARO1_OFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Barometer 1 offset
CAL_BARO1_PRIOpx4.parameter.cal_baro1_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_BARO1_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Barometer 1 priority
CAL_BARO2_IDpx4.parameter.cal_baro2_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_BARO2_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Barometer 2 calibration device ID
CAL_BARO2_OFFpx4.parameter.cal_baro2_off.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_BARO2_OFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Barometer 2 offset
CAL_BARO2_PRIOpx4.parameter.cal_baro2_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_BARO2_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Barometer 2 priority
CAL_BARO3_IDpx4.parameter.cal_baro3_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_BARO3_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Barometer 3 calibration device ID
CAL_BARO3_OFFpx4.parameter.cal_baro3_off.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_BARO3_OFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Barometer 3 offset
CAL_BARO3_PRIOpx4.parameter.cal_baro3_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_BARO3_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Barometer 3 priority
CAL_GYRO0_IDpx4.parameter.cal_gyro0_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_GYRO0_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gyroscope 0 calibration device ID
CAL_GYRO0_PRIOpx4.parameter.cal_gyro0_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_GYRO0_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Gyroscope 0 priority
CAL_GYRO0_ROTpx4.parameter.cal_gyro0_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_GYRO0_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Gyroscope 0 rotation relative to airframe
CAL_GYRO0_XOFFpx4.parameter.cal_gyro0_xoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO0_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 0 X-axis offset
CAL_GYRO0_YOFFpx4.parameter.cal_gyro0_yoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO0_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 0 Y-axis offset
CAL_GYRO0_ZOFFpx4.parameter.cal_gyro0_zoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO0_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 0 Z-axis offset
CAL_GYRO1_IDpx4.parameter.cal_gyro1_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_GYRO1_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gyroscope 1 calibration device ID
CAL_GYRO1_PRIOpx4.parameter.cal_gyro1_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_GYRO1_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Gyroscope 1 priority
CAL_GYRO1_ROTpx4.parameter.cal_gyro1_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_GYRO1_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Gyroscope 1 rotation relative to airframe
CAL_GYRO1_XOFFpx4.parameter.cal_gyro1_xoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO1_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 1 X-axis offset
CAL_GYRO1_YOFFpx4.parameter.cal_gyro1_yoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO1_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 1 Y-axis offset
CAL_GYRO1_ZOFFpx4.parameter.cal_gyro1_zoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO1_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 1 Z-axis offset
CAL_GYRO2_IDpx4.parameter.cal_gyro2_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_GYRO2_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gyroscope 2 calibration device ID
CAL_GYRO2_PRIOpx4.parameter.cal_gyro2_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_GYRO2_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Gyroscope 2 priority
CAL_GYRO2_ROTpx4.parameter.cal_gyro2_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_GYRO2_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Gyroscope 2 rotation relative to airframe
CAL_GYRO2_XOFFpx4.parameter.cal_gyro2_xoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO2_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 2 X-axis offset
CAL_GYRO2_YOFFpx4.parameter.cal_gyro2_yoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO2_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 2 Y-axis offset
CAL_GYRO2_ZOFFpx4.parameter.cal_gyro2_zoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO2_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 2 Z-axis offset
CAL_GYRO3_IDpx4.parameter.cal_gyro3_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_GYRO3_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Gyroscope 3 calibration device ID
CAL_GYRO3_PRIOpx4.parameter.cal_gyro3_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_GYRO3_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Gyroscope 3 priority
CAL_GYRO3_ROTpx4.parameter.cal_gyro3_rot.setSystemInt32-1-1..40-枚举 42否否PX4 named set：CAL_GYRO3_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..40，单位 -，形态 枚举 42，重启 否，volatile 否。Gyroscope 3 rotation relative to airframe
CAL_GYRO3_XOFFpx4.parameter.cal_gyro3_xoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO3_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 3 X-axis offset
CAL_GYRO3_YOFFpx4.parameter.cal_gyro3_yoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO3_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 3 Y-axis offset
CAL_GYRO3_ZOFFpx4.parameter.cal_gyro3_zoff.setSystemFloat0.0-rad/s-否是PX4 named set：CAL_GYRO3_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 是。Gyroscope 3 Z-axis offset
CAL_MAG0_IDpx4.parameter.cal_mag0_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_MAG0_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 calibration device ID
CAL_MAG0_PITCHpx4.parameter.cal_mag0_pitch.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG0_PITCH 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 Custom Euler Pitch Angle
CAL_MAG0_PRIOpx4.parameter.cal_mag0_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_MAG0_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 priority
CAL_MAG0_ROLLpx4.parameter.cal_mag0_roll.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG0_ROLL 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 Custom Euler Roll Angle
CAL_MAG0_ROTpx4.parameter.cal_mag0_rot.setSystemInt32-1-1..100-枚举 43否否PX4 named set：CAL_MAG0_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..100，单位 -，形态 枚举 43，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 rotation relative to airframe
CAL_MAG0_XCOMPpx4.parameter.cal_mag0_xcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_XCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 X Axis throttle compensation
CAL_MAG0_XODIAGpx4.parameter.cal_mag0_xodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_XODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 X-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG0_XOFFpx4.parameter.cal_mag0_xoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG0_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 X-axis offset
CAL_MAG0_XSCALEpx4.parameter.cal_mag0_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG0_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 X-axis scaling factor
CAL_MAG0_YAWpx4.parameter.cal_mag0_yaw.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG0_YAW 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 0 Custom Euler Yaw Angle
CAL_MAG0_YCOMPpx4.parameter.cal_mag0_ycomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_YCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Y Axis throttle compensation
CAL_MAG0_YODIAGpx4.parameter.cal_mag0_yodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_YODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Y-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG0_YOFFpx4.parameter.cal_mag0_yoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG0_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Y-axis offset
CAL_MAG0_YSCALEpx4.parameter.cal_mag0_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG0_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Y-axis scaling factor
CAL_MAG0_ZCOMPpx4.parameter.cal_mag0_zcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_ZCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Z Axis throttle compensation
CAL_MAG0_ZODIAGpx4.parameter.cal_mag0_zodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG0_ZODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Z-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG0_ZOFFpx4.parameter.cal_mag0_zoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG0_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Z-axis offset
CAL_MAG0_ZSCALEpx4.parameter.cal_mag0_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG0_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 0 Z-axis scaling factor
CAL_MAG1_IDpx4.parameter.cal_mag1_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_MAG1_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 calibration device ID
CAL_MAG1_PITCHpx4.parameter.cal_mag1_pitch.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG1_PITCH 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 Custom Euler Pitch Angle
CAL_MAG1_PRIOpx4.parameter.cal_mag1_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_MAG1_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 priority
CAL_MAG1_ROLLpx4.parameter.cal_mag1_roll.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG1_ROLL 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 Custom Euler Roll Angle
CAL_MAG1_ROTpx4.parameter.cal_mag1_rot.setSystemInt32-1-1..100-枚举 43否否PX4 named set：CAL_MAG1_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..100，单位 -，形态 枚举 43，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 rotation relative to airframe
CAL_MAG1_XCOMPpx4.parameter.cal_mag1_xcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_XCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 X Axis throttle compensation
CAL_MAG1_XODIAGpx4.parameter.cal_mag1_xodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_XODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 X-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG1_XOFFpx4.parameter.cal_mag1_xoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG1_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 X-axis offset
CAL_MAG1_XSCALEpx4.parameter.cal_mag1_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG1_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 X-axis scaling factor
CAL_MAG1_YAWpx4.parameter.cal_mag1_yaw.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG1_YAW 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 1 Custom Euler Yaw Angle
CAL_MAG1_YCOMPpx4.parameter.cal_mag1_ycomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_YCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Y Axis throttle compensation
CAL_MAG1_YODIAGpx4.parameter.cal_mag1_yodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_YODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Y-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG1_YOFFpx4.parameter.cal_mag1_yoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG1_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Y-axis offset
CAL_MAG1_YSCALEpx4.parameter.cal_mag1_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG1_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Y-axis scaling factor
CAL_MAG1_ZCOMPpx4.parameter.cal_mag1_zcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_ZCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Z Axis throttle compensation
CAL_MAG1_ZODIAGpx4.parameter.cal_mag1_zodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG1_ZODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Z-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG1_ZOFFpx4.parameter.cal_mag1_zoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG1_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Z-axis offset
CAL_MAG1_ZSCALEpx4.parameter.cal_mag1_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG1_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 1 Z-axis scaling factor
CAL_MAG2_IDpx4.parameter.cal_mag2_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_MAG2_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 calibration device ID
CAL_MAG2_PITCHpx4.parameter.cal_mag2_pitch.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG2_PITCH 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 Custom Euler Pitch Angle
CAL_MAG2_PRIOpx4.parameter.cal_mag2_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_MAG2_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 priority
CAL_MAG2_ROLLpx4.parameter.cal_mag2_roll.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG2_ROLL 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 Custom Euler Roll Angle
CAL_MAG2_ROTpx4.parameter.cal_mag2_rot.setSystemInt32-1-1..100-枚举 43否否PX4 named set：CAL_MAG2_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..100，单位 -，形态 枚举 43，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 rotation relative to airframe
CAL_MAG2_XCOMPpx4.parameter.cal_mag2_xcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_XCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 X Axis throttle compensation
CAL_MAG2_XODIAGpx4.parameter.cal_mag2_xodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_XODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 X-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG2_XOFFpx4.parameter.cal_mag2_xoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG2_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 X-axis offset
CAL_MAG2_XSCALEpx4.parameter.cal_mag2_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG2_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 X-axis scaling factor
CAL_MAG2_YAWpx4.parameter.cal_mag2_yaw.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG2_YAW 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 2 Custom Euler Yaw Angle
CAL_MAG2_YCOMPpx4.parameter.cal_mag2_ycomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_YCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Y Axis throttle compensation
CAL_MAG2_YODIAGpx4.parameter.cal_mag2_yodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_YODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Y-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG2_YOFFpx4.parameter.cal_mag2_yoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG2_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Y-axis offset
CAL_MAG2_YSCALEpx4.parameter.cal_mag2_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG2_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Y-axis scaling factor
CAL_MAG2_ZCOMPpx4.parameter.cal_mag2_zcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_ZCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Z Axis throttle compensation
CAL_MAG2_ZODIAGpx4.parameter.cal_mag2_zodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG2_ZODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Z-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG2_ZOFFpx4.parameter.cal_mag2_zoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG2_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Z-axis offset
CAL_MAG2_ZSCALEpx4.parameter.cal_mag2_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG2_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 2 Z-axis scaling factor
CAL_MAG3_IDpx4.parameter.cal_mag3_id.setSystemInt320---否否PX4 named set：CAL_MAG3_ID 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 calibration device ID
CAL_MAG3_PITCHpx4.parameter.cal_mag3_pitch.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG3_PITCH 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 Custom Euler Pitch Angle
CAL_MAG3_PRIOpx4.parameter.cal_mag3_prio.setSystemInt32-1--枚举 7否否PX4 named set：CAL_MAG3_PRIO 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -，单位 -，形态 枚举 7，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 priority
CAL_MAG3_ROLLpx4.parameter.cal_mag3_roll.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG3_ROLL 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 Custom Euler Roll Angle
CAL_MAG3_ROTpx4.parameter.cal_mag3_rot.setSystemInt32-1-1..100-枚举 43否否PX4 named set：CAL_MAG3_ROT 是 System Int32 参数，默认 -1，范围 -1..100，单位 -，形态 枚举 43，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 rotation relative to airframe
CAL_MAG3_XCOMPpx4.parameter.cal_mag3_xcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_XCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 X Axis throttle compensation
CAL_MAG3_XODIAGpx4.parameter.cal_mag3_xodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_XODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 X-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG3_XOFFpx4.parameter.cal_mag3_xoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG3_XOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 X-axis offset
CAL_MAG3_XSCALEpx4.parameter.cal_mag3_xscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG3_XSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 X-axis scaling factor
CAL_MAG3_YAWpx4.parameter.cal_mag3_yaw.setSystemFloat0.0-180.0..180.0deg-否否PX4 named set：CAL_MAG3_YAW 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -180.0..180.0，单位 deg，形态 -，重启 否，volatile 否。Magnetometer 3 Custom Euler Yaw Angle
CAL_MAG3_YCOMPpx4.parameter.cal_mag3_ycomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_YCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Y Axis throttle compensation
CAL_MAG3_YODIAGpx4.parameter.cal_mag3_yodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_YODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Y-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG3_YOFFpx4.parameter.cal_mag3_yoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG3_YOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Y-axis offset
CAL_MAG3_YSCALEpx4.parameter.cal_mag3_yscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG3_YSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Y-axis scaling factor
CAL_MAG3_ZCOMPpx4.parameter.cal_mag3_zcomp.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_ZCOMP 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Z Axis throttle compensation
CAL_MAG3_ZODIAGpx4.parameter.cal_mag3_zodiag.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：CAL_MAG3_ZODIAG 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Z-axis off diagonal scale factor
CAL_MAG3_ZOFFpx4.parameter.cal_mag3_zoff.setSystemFloat0.0-gauss-否是PX4 named set：CAL_MAG3_ZOFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 gauss，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Z-axis offset
CAL_MAG3_ZSCALEpx4.parameter.cal_mag3_zscale.setSystemFloat1.00.1..3.0--否是PX4 named set：CAL_MAG3_ZSCALE 是 System Float 参数，默认 1.0，范围 0.1..3.0，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Magnetometer 3 Z-axis scaling factor
CAL_MAG_COMP_TYPpx4.parameter.cal_mag_comp_typ.setSystemInt320--枚举 4否否PX4 named set：CAL_MAG_COMP_TYP 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 4，重启 否，volatile 否。Type of magnetometer compensation
SENS_DPRES_ANSCpx4.parameter.sens_dpres_ansc.setStandardFloat0.0---否否PX4 named set：SENS_DPRES_ANSC 是 Standard Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 否。Differential pressure sensor analog scaling
SENS_DPRES_OFFpx4.parameter.sens_dpres_off.setSystemFloat0.0---否是PX4 named set：SENS_DPRES_OFF 是 System Float 参数，默认 0.0，范围 -，单位 -，形态 -，重启 否，volatile 是。Differential pressure sensor offset
SENS_DPRES_REVpx4.parameter.sens_dpres_rev.setSystemInt320--枚举 2否否PX4 named set：SENS_DPRES_REV 是 System Int32 参数，默认 0，范围 -，单位 -，形态 枚举 2，重启 否，volatile 否。Reverse differential pressure sensor readings
SENS_FLOW_MAXHGTpx4.parameter.sens_flow_maxhgt.setStandardFloat100.01.0..100.0m-否否PX4 named set：SENS_FLOW_MAXHGT 是 Standard Float 参数，默认 100.0，范围 1.0..100.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Maximum height above ground when reliant on optical flow
SENS_FLOW_MAXRpx4.parameter.sens_flow_maxr.setStandardFloat8.0>= 1.0rad/s-否否PX4 named set：SENS_FLOW_MAXR 是 Standard Float 参数，默认 8.0，范围 >= 1.0，单位 rad/s，形态 -，重启 否，volatile 否。Max angular flow rate measurable by sensor
SENS_FLOW_MINHGTpx4.parameter.sens_flow_minhgt.setStandardFloat0.080.0..1.0m-否否PX4 named set：SENS_FLOW_MINHGT 是 Standard Float 参数，默认 0.08，范围 0.0..1.0，单位 m，形态 -，重启 否，volatile 否。Minimum height above ground when reliant on optical flow